發(fā)那科機器人

        FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)。FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領(lǐng)域貢獻突出。2008年FANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家，市場份額穩(wěn)居第一。
 

        FANUC成長歷程

        1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。

　　1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。

　　1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。

　　1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標是體積小、價格低，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。

　　1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

　　FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。

　　FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。

　　FANUC品牌發(fā)展史

　　1956年，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立——FANUCNC開發(fā)成功，F(xiàn)ANUC的品牌由此開啟；

　　1971年，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)世界第一

　　——成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額；

　　1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人問世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放市場；

　　——1984年，F(xiàn)ANUC新址建成，CNC工廠、產(chǎn)機工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所建成；

　　——1992年，F(xiàn)ANUC機器人學(xué)校開辦，為客戶和員工提供實體樣機技術(shù)培訓(xùn)；

　　——1999年，F(xiàn)ANUC智能機器人生產(chǎn)，并很快成為FANUC最重要的產(chǎn)品。

　　1997年，上海發(fā)那科成立——是最早進入中國推廣機器人技術(shù)的跨國公司；

　　——2002年，建設(shè)了自己的廠房，浦東金橋擁有近3000m2系統(tǒng)工廠；

　　——2003年始，在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司；

　　——2008年，在寶山購置新廠區(qū)，基地面積達3.8萬m2。

　　2008年，F(xiàn)ANUC機器人世界第一

　　——2008年6月，F(xiàn)ANUC全球機器人銷量達20萬臺。

　　——是世界第一個突破20萬臺機器人的廠家，真正成為工業(yè)機器人的領(lǐng)頭羊。
 

　　FANUC機器人

　　2010年是中國世博年，作為世博會主要展示館企業(yè)館，在世博會上的地位不可或缺。上海電氣集團及其下屬上海發(fā)那科機器人有限公司此次將亮相世博。上海電氣（集團）總公司黨委書記、董事長徐建國先生介紹：“上海電氣和日本FANUC設(shè)計的機器人將以‘智能機器人’形象參加2010世博會。隨著今后的發(fā)展，相信機器人的用途會越來越廣泛，會發(fā)揮越來越大的作用。”盧森堡王儲一行參觀機器人“發(fā)那科”

　　FANUC“世博機器人”是具有高科技含量的“人工智能機器人”，其身高5m、負重可達1.3t，該機器人身穿著醒目的黃色外衣，在企業(yè)館一樓歡迎觀眾光臨，由于其具有較高的視覺能力，且智能，能夠根據(jù)參觀人員的要求，“眼”與“耳”協(xié)調(diào)配合，自行調(diào)整姿態(tài)，通過識別物體來完成一系列任務(wù)，并與游客互動。FANUC此款機器人在自動化應(yīng)用領(lǐng)域也有重要應(yīng)用，隨機器人視覺功能的智能化，未來流水線上的工業(yè)機器人除完成重復(fù)性動作外，還可以實現(xiàn)“一人多能”，這樣將大大降低自動化流水線成本。