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無線傳感器

  無線傳感器的組成模塊封裝在一個(gè)外殼內(nèi),在工作時(shí)它將由電池或振動(dòng)發(fā)電機(jī)提供電源,構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),由隨機(jī)分布的集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊的微型節(jié)點(diǎn),通過自組織的方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。它可以采集設(shè)備的數(shù)字信號(hào)通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的無線網(wǎng)關(guān),直接送入計(jì)算機(jī),進(jìn)行分析處理。如果需要,無線傳感器也可以實(shí)時(shí)傳輸采集的整個(gè)時(shí)間歷程信號(hào)。監(jiān)控中心也可以通過網(wǎng)關(guān)把控制、參數(shù)設(shè)置等信息無線傳輸給節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)調(diào)理采集處理模塊把傳感器輸出的微弱信號(hào)經(jīng)過放大,濾波等調(diào)理電路后,送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),送到主處理器進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理,計(jì)算出傳感器的有效值,位移值等。

  主要特點(diǎn)振動(dòng)傳感器

  每個(gè)節(jié)點(diǎn)的最高采樣率可設(shè)置為4KHz,每個(gè)通道均設(shè)有抗混疊低通濾波器。采集的數(shù)據(jù)既可以實(shí)時(shí)無線傳輸至計(jì)算機(jī),也可以存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi),保證了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。有效室外通訊距離可達(dá)300m,節(jié)點(diǎn)功耗僅30mA,使用內(nèi)置的可充電電池,可連續(xù)測(cè)量18小時(shí)。如果選擇帶有USB接口的節(jié)點(diǎn),您既可以通過USB接口對(duì)節(jié)點(diǎn)充電,也可以快速地把存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)里面。

  應(yīng)變傳感器

  節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,由電源模塊、采集處理模塊、無線收發(fā)模塊組成,封裝在PPS塑料外殼內(nèi)。節(jié)點(diǎn)每個(gè)通道內(nèi)置有獨(dú)立的高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路,可以方便地由軟件自動(dòng)切換選擇1/4橋,半橋,全橋測(cè)量方式,兼容各種類型的橋路傳感器,比如應(yīng)變,載荷,扭距,位移,加速度,壓力,溫度等。節(jié)點(diǎn)同時(shí)支持2線和3線輸入方式,橋路自動(dòng)配平,也可以存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。有效室外通訊距離可達(dá)300 m??蛇B續(xù)測(cè)量十幾個(gè)小時(shí)。

  扭矩傳感器

  節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,封裝在樹脂外殼內(nèi)。節(jié)點(diǎn)每個(gè)通道內(nèi)置有高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路。橋路自動(dòng)配平。節(jié)點(diǎn)的空中傳輸速率可以達(dá)到250K BPS,有效實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到4K SPS,有效室內(nèi)通訊距離可達(dá)100米。節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)有專門的電源管理軟硬件,在實(shí)時(shí)不間斷傳輸情況下,節(jié)點(diǎn)功耗僅25mA,使用普通9V電池,可連續(xù)測(cè)量幾十個(gè)小時(shí)。對(duì)于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)應(yīng)用,以5分鐘間隔發(fā)送一次扭矩值,數(shù)年不需要更換電池,大大提高了系統(tǒng)的免維護(hù)性。

  應(yīng)用技術(shù)

  1、低功耗設(shè)計(jì)

  所有模塊采用超低功耗設(shè)計(jì),整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)具有非常低的電流消耗,使用兩節(jié)普通干電池可以工作數(shù)年之久,使維護(hù)周期大大延長(zhǎng)。從而也可以使用微型振動(dòng)發(fā)電機(jī),利用壓電原理收集結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的微弱振動(dòng)能量,轉(zhuǎn)化為電量,為傳感器提供電源,為了降低功耗,傳感器選用超低功耗的產(chǎn)品,傳感器在不采集的時(shí)候關(guān)斷電源或置于睡眠模式。做到真正的免維護(hù)。

  2、時(shí)間同步

  BEETECH無線傳感器,基于時(shí)間同步和固定路由表的TDMA發(fā)送協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)“ 同時(shí)”睡眠,”同時(shí)”醒來,適合無線傳感器工業(yè)自動(dòng)化在線監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。

  應(yīng)用領(lǐng)域

  腦功能研究

  美國(guó)布朗大學(xué)的一個(gè)研究小組發(fā)明了一種可以植入腦部并可對(duì)外發(fā)射無線信號(hào)的傳感器(無線傳感器),可能為腦功能研究提供新的工具。在最新研究中,研究人員發(fā)明的新型傳感器可直接植入大型動(dòng)物的腦部(豬和恒河猴),并可將記錄到的腦信號(hào)通過無線技術(shù)傳輸?shù)襟w外監(jiān)控設(shè)備。動(dòng)物可以在較大范圍內(nèi)自由活動(dòng),實(shí)驗(yàn)成功記錄了它們與周圍環(huán)境發(fā)生相互作用的數(shù)據(jù)。無線傳感器還可以進(jìn)行無線充電,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期記錄。目前的結(jié)果顯示該傳感器在一年時(shí)間內(nèi)都可以保持穩(wěn)定的信號(hào)傳輸。

  喚醒方式

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)的喚醒方式有以下幾種:

 ?。?)全喚醒模式:這種模式下,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)喚醒,探測(cè)并跟蹤網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的目標(biāo),雖然這種模式下可以得到較高的跟蹤精度,然而是以網(wǎng)絡(luò)能量的消耗巨大為代價(jià)的。

  (2)隨機(jī)喚醒模式:這種模式下,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)又給定的喚醒概率p隨機(jī)喚醒。

 ?。?)由預(yù)測(cè)機(jī)制選擇喚醒模式:這種模式下,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)跟蹤任務(wù)的需要,選擇性的喚醒對(duì)跟蹤精度收益較大的節(jié)點(diǎn),通過本拍的信息預(yù)測(cè)目標(biāo)下一時(shí)刻的狀態(tài),并喚醒節(jié)點(diǎn)。

 ?。?)任務(wù)循環(huán)喚醒模式:這種模式下,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)周期性的出于喚醒狀態(tài),這種工作模式的節(jié)點(diǎn)可以與其他工作模式的節(jié)點(diǎn)共存,并協(xié)助其他工作模式的節(jié)點(diǎn)工作。

  網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

  傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和管理節(jié)點(diǎn)。

  大量傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)部或附近,能夠通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點(diǎn)逐跳地進(jìn)行傳輸,在傳輸過程中監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可能被多個(gè)節(jié)點(diǎn)處理,經(jīng)過多跳后路由到匯聚節(jié)點(diǎn),最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達(dá)管理節(jié)點(diǎn)。用戶通過管理節(jié)點(diǎn)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理,發(fā)布監(jiān)測(cè)任務(wù)以及收集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

  應(yīng)用實(shí)例

  橋梁健康檢測(cè)及監(jiān)測(cè)

  橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)(SHM)是一種基于傳感器的主動(dòng)防御型方法,可以彌補(bǔ)目前安全性能十分重要的結(jié)構(gòu)中,把傳感器網(wǎng)絡(luò)安置到橋梁、建筑和飛機(jī)中,利用傳感器進(jìn)行SHM是一種可靠且不昂貴的做法,可以在第一時(shí)間檢測(cè)到缺陷的形成。這種網(wǎng)絡(luò)可以提早向維修人員報(bào)告在關(guān)鍵結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的缺陷,從而避免災(zāi)難性事故。

  糧倉(cāng)溫濕度監(jiān)測(cè)

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在糧庫(kù)糧倉(cāng)溫度濕度監(jiān)測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用最為普遍,這是由于糧庫(kù)糧倉(cāng)溫度濕度的測(cè)點(diǎn)多,分布廣,使用縱橫交錯(cuò)的信號(hào)線會(huì)降低防火安全系數(shù),應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有低功耗,低成本,布線簡(jiǎn)單,安裝方便,易于組網(wǎng),便于管理維護(hù)等特點(diǎn)。

  混凝土澆灌溫度監(jiān)測(cè)

  在混凝土施工過程中,將數(shù)字溫度傳感器裝入導(dǎo)熱良好的金屬套管內(nèi),可保證傳感器對(duì)混凝土溫度變化作出迅速的反應(yīng)。每個(gè)溫度監(jiān)測(cè)金屬管接入一個(gè)無線溫度節(jié)點(diǎn),整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的無線溫度節(jié)點(diǎn)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)绞┕けO(jiān)控中心,不需要在施工現(xiàn)場(chǎng)布放長(zhǎng)電纜,安裝布放方便,能夠有效解決溫度測(cè)量點(diǎn)因?yàn)槭┕と藛T損壞電纜造成的成活率較低的問題.

  地震監(jiān)測(cè)

  通過使用由大量互連的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成的傳感器網(wǎng)絡(luò),可以對(duì)不同環(huán)境進(jìn)行不間斷的高精度數(shù)據(jù)搜集。采用低功耗的無線通信模塊和無線通信協(xié)議可以使傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命期延續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。保證了傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用性。

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò),其最明顯的特色可以用六個(gè)字來概括即:“自組織,自愈合”。這些特點(diǎn)使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境,去監(jiān)測(cè)人力難以到達(dá)的惡劣環(huán)境地區(qū)。BEETECH無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)體積小巧,不需現(xiàn)場(chǎng)拉線供電,非常方便在應(yīng)急情況下進(jìn)行靈活部署監(jiān)測(cè)并預(yù)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生情況。

  建筑物振動(dòng)檢測(cè)

  建筑物懸臂部分不會(huì)因?yàn)榕赃吂芳暗罔F交通所引發(fā)的振動(dòng)而超過舒適度的要求;通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,收集數(shù)據(jù)以驗(yàn)證由公路及地鐵交通所引發(fā)的振動(dòng)與主樓懸臂振動(dòng)之相互關(guān)系; 同時(shí),通過模態(tài)分析得到主樓結(jié)構(gòu)在小振幅脈動(dòng)振動(dòng)工況下前幾階振動(dòng)模態(tài)的阻尼比,為將來進(jìn)行結(jié)構(gòu)的小振幅動(dòng)力分析提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

  本次應(yīng)用采用高精度加速度傳感器,捕捉大型結(jié)構(gòu)微弱振動(dòng),同樣適用于風(fēng)載,車輛等引起的脈動(dòng)測(cè)量。


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