- 排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材,避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復(fù)雜地形進(jìn)行排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈;代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察,實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場圖像;可配備散彈槍對犯罪分子進(jìn)行攻擊;可配備探測器材檢查危險(xiǎn)場所及危險(xiǎn)物品。由于科技含量較高,排爆機(jī)器人往往“身價(jià)”不菲。
主要類別
操控方式
按照操作方法,排爆機(jī)器人分為兩種:一種是遠(yuǎn)程操控型機(jī)器人,在可視條件下進(jìn)行人為排爆,也就是人是司令,排爆機(jī)器人是命令執(zhí)行官;另一種是自動(dòng)型排爆機(jī)器人,先把程序編入磁盤,再將磁盤插入機(jī)器人身體里,讓機(jī)器人能分辨出什么是危險(xiǎn)物品,以便排除險(xiǎn)情。由于成本較高,所以很少用,一般是在很危急的時(shí)候才肯使用。
行進(jìn)方式
按照行進(jìn)方式,排爆物機(jī)器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大,轉(zhuǎn)向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來對爆炸物進(jìn)行觀察;一個(gè)多自由度機(jī)械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,并把爆炸物運(yùn)走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
實(shí)際用途
除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰(zhàn)亂國家中,到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如,海灣戰(zhàn)爭后的科威特,就像一座隨時(shí)可能爆炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi),有16個(gè)國家制造的25萬顆地雷,85萬發(fā)炮彈,以及多國部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現(xiàn)在,在許多國家中甚至還殘留有一戰(zhàn)和二戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的。
排除爆炸
代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察,實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場圖像;搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈,避免不必要的人員傷亡。
監(jiān)視犯罪
排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察,監(jiān)聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。
其它功能
還可以配備散彈槍對犯罪分子進(jìn)行攻擊;可配備探測器材檢查危險(xiǎn)場所及危險(xiǎn)物品。
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