步行機(jī)器人

　　日本本田公司按研制時(shí)間先后，把雙足步行機(jī)器人分別命名為P1、P2、P3等。1997年10月推出了仿人形機(jī)器人P3，就是一種步行機(jī)器人。P3的高度為160cm，體重130公斤。被稱為二哥的機(jī)器人P2身高1.80米，體重120公斤，長的笨頭笨腦，但行動(dòng)起來與靈活的“小三”相比毫不遜色。P2表演了上臺(tái)階這一高難動(dòng)作，它走的極為平穩(wěn)，一步一個(gè)臺(tái)階，令人贊嘆不已。

　　步行機(jī)器人是通過它的身體的重力感應(yīng)器和腳底的觸覺傳感器把地面的狀況送回電腦，電腦則根據(jù)路面情況作出判斷，進(jìn)而平衡身體，穩(wěn)定地前后左右行走。它不僅能走平路，還可以走臺(tái)階和傾斜的路。它站立穩(wěn)定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態(tài)。

　　1997年中國國務(wù)院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時(shí)，機(jī)器人P3接待了李鵬總理。當(dāng)李鵬總理一行抵達(dá)表演大廳時(shí)，一個(gè)身著宇宙服像宇航員一樣的機(jī)器人從投影電視的屏幕后面走了出來，其走路的樣子酷似頑童學(xué)步，步子雖然不快，但堅(jiān)實(shí)有力。它走到大廳當(dāng)中面對李鵬總理站好，伸出右手作歡迎狀。并用漢語自我介紹：“我是機(jī)器人P3，熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨，請?jiān)试S我與您握手”。機(jī)器人握住李鵬總理的手，連續(xù)搖動(dòng)三次，然后擺好姿勢供久候在那里的記者拍照。

　　本田公司最近又推出一種新型智能機(jī)器人“阿西莫”（ASIMO）。與1977年誕生的P3相比，它具有體型小、質(zhì)量輕、動(dòng)作緊湊輕柔的特點(diǎn)。阿西莫身高120cm，體重43公斤，更適合于家庭操作和自然行走。

　　我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了雙足步行機(jī)器人。