曲道奎

　　1人物生平

　　1983年6月長(zhǎng)春科技大學(xué)（今吉林大學(xué)）畢業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位。

　　1986年6月中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所畢業(yè)，獲碩士學(xué)位

　　1986年8月至1992年6月，在中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室，從事機(jī)器人研究。

　　1992年7月至1993年12月，在德國薩爾大學(xué)（UniversitaetdesSaarlandes）電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實(shí)驗(yàn)室作訪問學(xué)者，從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中的應(yīng)用研究。

　　1994年1月至1999年12月，在中科院沈陽自動(dòng)化研究所（機(jī)器人國家工程研究中心），任機(jī)器人研究開發(fā)部部長(zhǎng)，機(jī)器人國家工程中心副主任。從事機(jī)器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。

　　2000年1月至今，任新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總經(jīng)理，機(jī)器人國家工程研究中心副主任，全面負(fù)責(zé)機(jī)器人研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作。

　　2成就及榮譽(yù)

　　兼任全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)"工業(yè)機(jī)器人分會(huì)技術(shù)委員會(huì)"副主任委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人委員會(huì)常務(wù)理事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人焊接委員會(huì)常委，中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)機(jī)器人工程分會(huì)常務(wù)理事，遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事，遼寧省產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合高技術(shù)產(chǎn)業(yè)"機(jī)電一體化"領(lǐng)域技術(shù)顧問團(tuán)專家，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)《機(jī)器人》雜志編委，中國機(jī)電一體化技術(shù)協(xié)會(huì)《國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)》刊物編委。

　　承擔(dān)了國家“八五”、“九五”、“十五”科技攻關(guān)、“863”計(jì)劃、中科院重大項(xiàng)目和特別支持項(xiàng)目及省、市科技計(jì)劃等近20項(xiàng)科研課題，研究開發(fā)出了具有自主版權(quán)的高性能機(jī)器人控制器，攻克了機(jī)器人控制器開放式體系結(jié)構(gòu)、作業(yè)快速示教、高精度插補(bǔ)算法、多軸協(xié)調(diào)控制、機(jī)器人語言、基于傳感器的實(shí)時(shí)控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)、激光導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)作控制和管理等關(guān)鍵技術(shù)，掌握了大型機(jī)器人生產(chǎn)線的控制和管理技術(shù)，利用自主技術(shù)首次在國內(nèi)研制開發(fā)出了具有自主版權(quán)的點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、高速上下料機(jī)器人、澆鑄機(jī)器人、高壓水切割機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人、全方位移動(dòng)機(jī)器人、堆垛機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品，并達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的水平。。先后獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)；獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)一項(xiàng)；獲中科院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)二項(xiàng)；獲中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)；沈陽市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，遼寧省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議和刊物上共發(fā)表論文30多篇。

　　為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持的863項(xiàng)目“數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究”已取得階段性成果；持并參與的中科院重大項(xiàng)目“集成化智能激光加工機(jī)器人系統(tǒng)”已取得階段性成果。

　　3研究方向

　　機(jī)器人學(xué)

　　智能控制