nao機(jī)器人

　　應(yīng)用

　　Nao是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域世界范圍內(nèi)運(yùn)用最廣泛的類人機(jī)器人。AldebaranRobotics公司將Nao的技術(shù)開(kāi)放給所有的高等教育項(xiàng)目，并于2010年成立基金會(huì)支持在機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)項(xiàng)目。

　　Nao的多用途是基于它可以通過(guò)現(xiàn)成的指令塊進(jìn)行可視化編程，因此它允許用戶探索各種領(lǐng)域、運(yùn)用各種復(fù)雜程度的編程程序并達(dá)到用戶想要體驗(yàn)的各種不同效果。

　　教學(xué)用機(jī)器人通常是有趣、有挑戰(zhàn)性和能激發(fā)想象力的。Nao作為教與學(xué)的得力助手，正在創(chuàng)造著未來(lái)的教育方式。

　　超過(guò)700個(gè)Nao已經(jīng)被全球30個(gè)國(guó)家的200間頂尖高校和實(shí)驗(yàn)室購(gòu)買作為研究工具。正在使用Nao的高校機(jī)構(gòu)有美國(guó)哈佛大學(xué)和布朗大學(xué)、英國(guó)威爾士大學(xué)、德國(guó)弗萊堡大學(xué)、日本東京大學(xué)、中國(guó)浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)與技術(shù)大學(xué)、安徽大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)和合肥工業(yè)大學(xué)。高校不僅將Nao運(yùn)用在機(jī)器人研究，人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域，還運(yùn)用在社會(huì)學(xué)和醫(yī)療保健領(lǐng)域。Nao參與的研究項(xiàng)目包括自閉癥治療、多智能體系統(tǒng)、自動(dòng)化、訊號(hào)處理、全身運(yùn)動(dòng)以及路徑規(guī)劃。

　　Nao硬件采用最新科技設(shè)計(jì)制造，保證了Nao動(dòng)作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或MacOS等操作系統(tǒng)下編程，并隨機(jī)提供完整的軟件和使用說(shuō)明書(shū)。

　　Nao機(jī)器人比較特別的地方是使用AMDGeode的嵌入式處理器，使用C++或Python語(yǔ)言來(lái)控制，高度為23寸，約60公分。

　　此外，NAO機(jī)器人可以在多種平臺(tái)上編程并且擁有一個(gè)開(kāi)放式的編程構(gòu)架，所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用，不論使用者的專業(yè)水平如何，都能夠通過(guò)圖像編程平臺(tái)來(lái)為NAO機(jī)器人編制程。

　　　2007年7月，Nao被機(jī)器人世界杯RoboCup的組委會(huì)選定為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，作為索尼機(jī)器狗愛(ài)寶（Aibo）的繼承者。RoboCup分為不同的比賽組。“標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組”（PlatformStandardLeague）中，各隊(duì)使用統(tǒng)一的機(jī)器人進(jìn)行比賽，所有的參賽隊(duì)伍只需比拼軟件開(kāi)發(fā)水平。機(jī)器人運(yùn)作完全是自動(dòng)式的，沒(méi)有外界控制，也沒(méi)有人和電腦控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中國(guó)蘇州，隨后是2009年在奧地利Graz的比賽上。2010年6月19至25日將在新加坡舉行的RoboCup也將選用NaoV3R作為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組的專用機(jī)器人。

　　AldebaranRobotics公司正在開(kāi)發(fā)一個(gè)針對(duì)個(gè)人使用的娛樂(lè)平臺(tái)。作為熱衷新興科技人士的完美娛樂(lè)伙伴，NaoCompagnon會(huì)通過(guò)正在開(kāi)發(fā)的決策系統(tǒng)，根據(jù)具體情況從中選擇恰當(dāng)?shù)男袨椤aoCompagnon配備了非常直觀的界面編程軟件Choregraphe，用戶可以自由的運(yùn)用想象力為Nao編寫程序，教會(huì)它許多新動(dòng)作。

　　Nao是法國(guó)在上海2010世博會(huì)的高端科技大使。它被兩個(gè)法國(guó)的場(chǎng)館看中并用于展現(xiàn)法國(guó)在科技創(chuàng)新領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)力和成就。

　　Nao是城市最佳實(shí)踐區(qū)法國(guó)巴黎大區(qū)館的吉祥物，那里有2個(gè)機(jī)器人Nao歡迎并為參觀者提供導(dǎo)游。在法國(guó)館，有7個(gè)機(jī)器人在小型展區(qū)內(nèi)為參觀者進(jìn)行表演。

　　6月21日，二十個(gè)機(jī)器人Nao在法國(guó)館向公眾完美演出了長(zhǎng)達(dá)10分鐘的全自主集體舞蹈表演，創(chuàng)造了類人機(jī)器人歷史性的一幕。機(jī)器人Nao的表演分三個(gè)音樂(lè)片段，其中包括法國(guó)作曲家莫里斯拉威爾的著名交響作品Bolero，完美展示了Nao完成穩(wěn)定、靈活并有節(jié)奏的動(dòng)作的能力。

　　2010年6月21日，機(jī)器人Nao的對(duì)外公演將分別于中午11點(diǎn)，下午2點(diǎn)、5點(diǎn)和8點(diǎn)在法國(guó)館門口舉行，以慶祝當(dāng)天的法國(guó)館日及音樂(lè)節(jié)。

　　功能特點(diǎn)

　　NAO機(jī)器人擁有著討人喜歡的外形。并具備有一定程度的人工智能和約一定程度的情感智商并能夠和人親切的互動(dòng)。該機(jī)器人還如同真正的人類嬰兒一般擁有學(xué)習(xí)能力。

　　NAO機(jī)器人還可以通過(guò)學(xué)習(xí)身體語(yǔ)言和表情來(lái)推斷出人的情感變化，并且隨著時(shí)間的推移“認(rèn)識(shí)”更多的人，并能夠分辨這些人不同的行為及面孔。

　　NAO機(jī)器人能夠表現(xiàn)出憤怒、恐懼、悲傷、幸福，興奮和自豪的情感，，當(dāng)它們?cè)诿鎸?duì)一個(gè)不可能應(yīng)付的緊張狀況時(shí)，如果沒(méi)有人與其交流，NAO機(jī)器人甚至還會(huì)為此生氣。它的“腦子”可以讓它記住以往好或壞的體驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)。

　　操作

　　NAO機(jī)器人動(dòng)作靈活，擁有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置，以保持在移動(dòng)模式下的平穩(wěn)。還可以靠超聲波傳感器探測(cè)并繞過(guò)障礙物，這使它的活動(dòng)十分準(zhǔn)確。

　　每只腳上配備有四個(gè)壓力傳感器，用來(lái)確定每只腳壓力中心的位置，并進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整讓NAO更好的保持平衡。

　　技術(shù)特性

　　·Nao的硬件采用最新科技設(shè)計(jì)制造，保證了Nao動(dòng)作的流暢性，還配備了多種傳感器。

　　·Nao的一大特點(diǎn)是它的嵌入式軟件。通過(guò)這些軟件，Nao可以進(jìn)行聲音合成、音響定位、探測(cè)視覺(jué)圖像及有顏色的形狀、（憑借雙通道超聲波系統(tǒng)）探測(cè)障礙物以及通過(guò)自身大量的發(fā)光二極管來(lái)產(chǎn)生視覺(jué)效果或進(jìn)行互動(dòng)。

　　·動(dòng)作：Nao擁有25個(gè)自由度

　　·高度：58cm

　　·重量：約4.3kg

　　·機(jī)體材料：工業(yè)塑料

　　·可抓握的雙手

　　·充電器：AC90-230V/DC24V

　　·電池能量

　　·持續(xù)時(shí)間約90min

　　·兩個(gè)揚(yáng)聲器及嗓音合成

　　·四個(gè)擴(kuò)音器，以及語(yǔ)言分析和識(shí)別系統(tǒng)

　　·視覺(jué)：兩個(gè)CMOS攝像頭

　　·聯(lián)接類型：無(wú)線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)(IEE802.11g)和以太網(wǎng)端口

　　·支持多種編程環(huán)境