情感機(jī)器人

　　是許多科學(xué)家的夢(mèng)想，與人工智能技術(shù)的高度發(fā)展相比，人工情感技術(shù)所取得的進(jìn)展卻是微乎其微，情感始終是橫跨在人腦與電腦之間一條無(wú)法愈越的鴻溝。很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，情感機(jī)器人只能是科幻小說(shuō)中的重要素材，很少納入科學(xué)家們的研究課題之中。

　　1信息革命

　　人類社會(huì)經(jīng)歷了第一次浪潮（農(nóng)業(yè)革命）和第二次浪潮（工業(yè)革命）之后，正在展開聲勢(shì)浩大的第三次浪潮——信息革命。信息革命主要包括信息生產(chǎn)和信息處理兩個(gè)方面。在信息革命時(shí)期，科學(xué)技術(shù)各學(xué)科專業(yè)的迅速分化和社會(huì)生產(chǎn)各行業(yè)分工的日趨細(xì)化，各種科學(xué)技術(shù)的大量產(chǎn)生，形成了“信息爆炸”的局面，信息處理方面的發(fā)展水平逐步成為信息革命發(fā)展的瓶頸，社會(huì)在信息處理方面一旦取得重要成果往往會(huì)引發(fā)和促進(jìn)整個(gè)人類社會(huì)在經(jīng)濟(jì)、政治和文化領(lǐng)域的深刻變革，因此計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平可以看作是信息革命浪潮的中心線索，人工智能（包括人工情感）的發(fā)展水平又可以看作是計(jì)算機(jī)發(fā)展的核心內(nèi)容，其中情感機(jī)器人就是發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)下的產(chǎn)物。

　　2發(fā)展需求

　　1、科學(xué)技術(shù)發(fā)展的迫切需要

　　科學(xué)技術(shù)正在步步逼近自然界的各種“極限”，超高溫、超低溫、超真空、超導(dǎo)、超強(qiáng)磁場(chǎng)、徹底失重等研究已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。工業(yè)革命有力地促進(jìn)了各獨(dú)立學(xué)科的專業(yè)化發(fā)展，信息革命促進(jìn)了各學(xué)科朝著綜合性、交叉性、極限性、特異性、精確性的方向發(fā)展。盡管如此，科學(xué)技術(shù)對(duì)于人腦自身的研究卻舉步維艱，雖然人們?cè)谏茖W(xué)（如生物技術(shù)、遺傳工程等）上不斷取得進(jìn)展，并在物理層次和生理層次上對(duì)于人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)也不斷深入，但是，對(duì)于人腦各組成部分的功能特性及其邏輯關(guān)系的認(rèn)識(shí)卻始終是模糊的。計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展經(jīng)歷了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯推理、專家系統(tǒng)和模式識(shí)別等五個(gè)發(fā)展階段，在人工智能的認(rèn)知領(lǐng)域已經(jīng)取得了顯著的成果，但在人工智能的情感領(lǐng)域卻收獲甚微。情感是人類智能的重要組成部分，也是生命科學(xué)的重要組成部分，沒(méi)有情感的智能是殘缺不全的，不解決“人工情感”的理論問(wèn)題，生命科學(xué)中的許多理論問(wèn)題將無(wú)法解決。人工情感又是一門高度綜合性的科學(xué)，廣泛涉及哲學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)、生物學(xué)、思維科學(xué)、社會(huì)學(xué)、計(jì)算機(jī)、醫(yī)學(xué)等多門學(xué)科，情感理論的發(fā)展?fàn)顟B(tài)將會(huì)對(duì)這些學(xué)科的發(fā)展?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生重要的影響，情感理論的發(fā)展如果受到制約，必然會(huì)對(duì)其它學(xué)科的發(fā)展產(chǎn)生嚴(yán)重的制約。

　　2、計(jì)算機(jī)應(yīng)用擴(kuò)展迫切需要

　　雖然計(jì)算機(jī)在人工智能方面已經(jīng)取得了突出的成就，能夠在算術(shù)運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯推理、專家系統(tǒng)和模式識(shí)別等方面出色地完成人所賦予的許多工作任務(wù)。然而，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，人們期待著計(jì)算機(jī)在替代、幫助、補(bǔ)償和強(qiáng)化人類勞動(dòng)的眾多方面應(yīng)該有更多、更好的作為。計(jì)算機(jī)的應(yīng)用擴(kuò)展迫切需要解決三個(gè)方面的的問(wèn)題：一是要建立和諧而自然的人機(jī)界面。如今人類生活已經(jīng)無(wú)法離開計(jì)算機(jī)了，在計(jì)算機(jī)不斷升級(jí)的同時(shí)，人與計(jì)算機(jī)之間的交互方式卻沒(méi)有什么明顯的改變，基本上是借助于鍵盤、鼠標(biāo)等被動(dòng)式的中介手段，計(jì)算機(jī)無(wú)法理解和適應(yīng)人的情緒或心境。人們相互之間的溝通與交流是自然而富有感情的，計(jì)算機(jī)如果沒(méi)有情感能力，就很難指望它具有類似人一樣的高層次智能，也很難期望人機(jī)交互真正實(shí)現(xiàn)和諧與自然。二是要進(jìn)一步提高計(jì)算機(jī)自身運(yùn)行的速度和效率。大家都知道，一方面計(jì)算機(jī)對(duì)于一些非常復(fù)雜而繁瑣的問(wèn)題能夠輕松而快速地解決，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度、記憶容量和計(jì)算準(zhǔn)確率等是任何人都無(wú)法跟它相比的，另一方面對(duì)于一些非常簡(jiǎn)單而直觀的常識(shí)性問(wèn)題卻無(wú)所作為，智力遠(yuǎn)不如一個(gè)三歲兒童，這主要是因?yàn)槿四X能夠在情感的引導(dǎo)下，按照某些“價(jià)值特性參量”（如重要性、緊迫性、傾向性、經(jīng)驗(yàn)性和關(guān)聯(lián)性等）來(lái)生產(chǎn)、篩選、組織和使用信息，從而可以簡(jiǎn)化過(guò)程，節(jié)約資源，加快速度，減少差錯(cuò)。由此可見，人工情感有一個(gè)非常重要而往往容易被人們所忽略的作用，那就是提高計(jì)算機(jī)自身資源的效率和速度。三是要使計(jì)算機(jī)的運(yùn)行具有更多的自主性和創(chuàng)造性。智能機(jī)器人都是在人的嚴(yán)格控制之下，在特定的時(shí)間和特定的順序完成所有規(guī)定的程序或動(dòng)作，沒(méi)有任何自主性和創(chuàng)造性。情感的賦予就能夠使機(jī)器人具有與人類完全一樣的行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性。

　　3、社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展迫切需要

　　人類進(jìn)入信息社會(huì)后，信息的“爆炸”使社會(huì)生產(chǎn)力出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，同時(shí)信息的傳播速度、處理速度、運(yùn)算正確率、存貯容量、檢索速度等越來(lái)越趕不上社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展需要，從而使信息處理手段的發(fā)展水平逐漸成為社會(huì)生產(chǎn)力持續(xù)快速發(fā)展的決定性因素。計(jì)算機(jī)的人工智能水平已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)空前的高度，許多方面已經(jīng)大大超過(guò)了人腦的智能水平，可供進(jìn)一步發(fā)展的空間已經(jīng)越來(lái)越狹小，人們急需尋找一個(gè)新的突破口，來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能的又一次歷史性飛躍，以滿足社會(huì)生產(chǎn)力對(duì)于信息處理手段不斷增長(zhǎng)的需要。顯然，發(fā)展人工情感是實(shí)現(xiàn)人工智能水平質(zhì)的飛躍的重要途徑，也是社會(huì)生產(chǎn)力形成新的跨躍的重要途徑。

　　4、信息革命序幕的正式拉開

　　總之，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)揭開了人類社會(huì)第三次偉大浪潮——信息革命的序幕，情感機(jī)器人的出現(xiàn)將把這次偉大浪潮推向一個(gè)全新的發(fā)展階段。在未來(lái)幾十年，情感機(jī)器人或情感電腦也必將成為一個(gè)具有勃勃生機(jī)的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，具有極為巨大的市場(chǎng)前景。

　　3技術(shù)設(shè)計(jì)方案

　　情感機(jī)器人制造的主要通過(guò)如下技術(shù)線路來(lái)完成。

　　4理論來(lái)源

　　情感機(jī)器人就是賦予了人類式情感的機(jī)器人，使之具有表達(dá)、識(shí)別和理解喜樂(lè)哀怒的能力。關(guān)于情感機(jī)器人的理論就是“人工情感”理論，它有幾種不同的表述方式：情感計(jì)算（AffectiveComputing）、人工心理（ArtificailPsychology）和感性工學(xué)（KanseiEngineering）等。

　　情感計(jì)算

　　情感計(jì)算的概念是在1997年由MIT媒體實(shí)驗(yàn)室Picard教授提出，她指出情感計(jì)算是與情感相關(guān)，來(lái)源于情感或能夠?qū)η楦惺┘佑绊懙挠?jì)算。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的胡包剛等人也通過(guò)自己的研究，提出了對(duì)情感計(jì)算的定義－“情感計(jì)算的目的是通過(guò)賦予計(jì)算機(jī)識(shí)別、理解、表達(dá)和適應(yīng)人的情感的能力來(lái)建立和諧人機(jī)環(huán)境，并使計(jì)算機(jī)具有更高的、全面的智能”。

　　人工心理

　　人工心理理論是由中國(guó)北京科技大學(xué)教授、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)人工心理與人工情感專業(yè)委員會(huì)主任王志良教授提出的。他指出，人工心理就是利用信息科學(xué)的手段，對(duì)人的心理活動(dòng)（著重是人的情感、意志、性格、創(chuàng)造）的更全面內(nèi)容的再一次人工機(jī)器（計(jì)算機(jī)、模型算法等）模擬，其目的在于從心理學(xué)廣義層次上研究人工情感、情緒與認(rèn)知、動(dòng)機(jī)與情緒的人工機(jī)器實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。

　　感性工學(xué)

　　日本從上世紀(jì)九十年代就開始了感性工學(xué)（KanseiEngineering）的研究。所謂感性工學(xué)就是將感性與工程結(jié)合起來(lái)的技術(shù)，是在感性科學(xué)的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析人類的感性，把人的感性需要加入到商品設(shè)計(jì)、制造中去，它是一門從工程學(xué)的角度實(shí)現(xiàn)能給人類帶來(lái)喜悅和滿足的商品制造的技術(shù)科學(xué)。

　　情感機(jī)器人的這三種理論有一個(gè)根本缺陷，都是從心理學(xué)層面上理解情感，不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)，沒(méi)有建立科學(xué)的情感數(shù)學(xué)模型。

　　5理論障礙

　　人工情感包括三個(gè)方面：情感識(shí)別、情感表達(dá)與情感理解（或情感思維）。世界各國(guó)的科學(xué)家在情感識(shí)別與情感表達(dá)兩個(gè)方面所取得的成果非常顯著，但在情感理解或情感思維方面卻收獲甚微。其根本原因在于，到目前為止，沒(méi)有一個(gè)科學(xué)家能夠真正了解情感的哲學(xué)本質(zhì)及客觀目的是什么，沒(méi)有創(chuàng)立一個(gè)全新的、科學(xué)的、數(shù)學(xué)化的情感理論，沒(méi)有建立一個(gè)真正的情感的數(shù)學(xué)模型。

　　人工智能實(shí)際上只是人工認(rèn)知，它是狹義的人工智能。知、情、意是人類三種基本的思維形式，那么廣義的人工智能應(yīng)該包括人工認(rèn)知、人工情感和人工意志三個(gè)方面，因此要想由狹義的人工智能朝向廣義的人工智能發(fā)展，就必須首先解決一系列有關(guān)情感的基本理論問(wèn)題：什么是情感？情感的客觀目的是什么？認(rèn)知與情感到底有何區(qū)別？等等，而這些深層次的理論問(wèn)題是當(dāng)今的哲學(xué)、思維科學(xué)、生命科學(xué)和心理學(xué)等沒(méi)能真正解決的。計(jì)算機(jī)的人工智能水平在經(jīng)歷了一段時(shí)間的突飛猛進(jìn)之后，如今已經(jīng)接近了它的理論上的發(fā)展極限，顯然，不解決上述深層次的、哲學(xué)層面上的理論問(wèn)題，不解決“人工智能”、“人工情感”和“情感計(jì)算”理論所存在的一系列嚴(yán)重的危機(jī)與哲學(xué)錯(cuò)誤，要想研究真正意義的情感機(jī)器人是絕對(duì)不可能的。人工情感理論存在三個(gè)方面的嚴(yán)重缺陷：

　　1、不了解情感的哲學(xué)本質(zhì)

　　情感是人類的一種主觀意識(shí)，它必然是人腦對(duì)于某一種客觀存在的主觀反映，這種客觀存在就是“價(jià)值”（或利益），情感與價(jià)值的關(guān)系就是主觀與客觀的關(guān)系，因此情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的一種主觀反映，情感的思維實(shí)際上就是人腦對(duì)于“價(jià)值”的思維，對(duì)于情感的計(jì)算實(shí)際上就是對(duì)于價(jià)值的計(jì)算。而所有人工情感的研究者們都不知道這一點(diǎn)，他們總是試圖通過(guò)測(cè)量和計(jì)算情感產(chǎn)生過(guò)程的各種生理指標(biāo)（如心率、血壓、腦電波、呼吸、瞳孔直徑、激素分泌、血液成份等）的變化數(shù)據(jù)來(lái)確定情感強(qiáng)度的變化情況，來(lái)研究情感的變化規(guī)律，其結(jié)果必然是：“在主觀范圍內(nèi)繞圈子，在表面形式上打循環(huán)”。事實(shí)上，情感的感受強(qiáng)度、表達(dá)強(qiáng)度和生理喚醒指標(biāo)等三個(gè)方面只是反映了情感在感受、作用和表達(dá)過(guò)程中所體現(xiàn)的生理指標(biāo)，都屬于情感的主觀表現(xiàn)形式，而不是情感所反映的客觀內(nèi)容。情感所反映的客觀內(nèi)容就是主體所擁有的價(jià)值關(guān)系或利益關(guān)系及其變化，對(duì)于情感表現(xiàn)形式所激發(fā)的生理指標(biāo)的計(jì)算，只能反映情感的表面形式，而不能反映情感的客觀內(nèi)容，只有對(duì)情感所反映的客觀內(nèi)容——價(jià)值關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，才能客觀地、準(zhǔn)確地、全面地反映情感運(yùn)行的真實(shí)狀態(tài)。情感是人腦對(duì)于事物價(jià)值特征的主觀反映，其客觀目的在于引導(dǎo)人更好地識(shí)別價(jià)值、消費(fèi)價(jià)值、創(chuàng)造價(jià)值和表達(dá)價(jià)值，因此情感的識(shí)別實(shí)際上就是價(jià)值的識(shí)別，情感的表達(dá)實(shí)際上就是價(jià)值的表達(dá)，情感的計(jì)算實(shí)際上就是價(jià)值的計(jì)算。

　　2、不了解情感的主要功能

　　人工情感研究者們只知道情感的功能作用在于使人或機(jī)器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而親切的人與機(jī)交互，營(yíng)造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。事實(shí)是，情感的功能遠(yuǎn)非如此！情感除了幫助建立機(jī)器人的人性化界面，還能夠有效地提高思維的效率與速度，而且，情感還有一個(gè)更重要的功能，那就是：情感是人的行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性的根本來(lái)源。智能機(jī)器人主要的缺陷在于：只能按照人預(yù)先編制的程序進(jìn)行動(dòng)作，不能自主地確立和調(diào)整價(jià)值目標(biāo)，不能創(chuàng)造性地制訂和修改總體規(guī)劃及行為方案，不能總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和吸取教訓(xùn)。智能機(jī)器人一旦具有了情感，就能夠以“達(dá)到既定的意志目標(biāo)”為行為方向，以內(nèi)設(shè)的“價(jià)值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)”為價(jià)值計(jì)算依據(jù)，以“實(shí)現(xiàn)最大價(jià)值率”為行為準(zhǔn)則，建立一系列價(jià)值計(jì)算的函數(shù)關(guān)系式或約束方程式，再根據(jù)機(jī)器人所處的自然環(huán)境和人文社會(huì)環(huán)境確定若干個(gè)邊界條件，選定情感和意志的動(dòng)力特性參數(shù)，就可以主動(dòng)地、創(chuàng)造性地調(diào)整“整體規(guī)劃、行為方案和具體動(dòng)作”，然后對(duì)行為的最終結(jié)果進(jìn)行價(jià)值評(píng)價(jià)，以便及時(shí)地修正價(jià)值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，達(dá)到總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和吸取教訓(xùn)的目的。

　　3、不了解情感的邏輯程序

　　人工情感的研究者們完全不了解情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序，只知道人在進(jìn)行情感反應(yīng)時(shí)各種生理指標(biāo)的變化數(shù)據(jù)。事實(shí)上，人在進(jìn)行情感表達(dá)、情感識(shí)別和情感思維過(guò)程中，遵循著特定的邏輯程序。情感表達(dá)的邏輯程序大致是：人通過(guò)感覺器官接收刺激信號(hào)，大腦就會(huì)把以前存儲(chǔ)在“價(jià)值觀系統(tǒng)”中該事物的“主觀價(jià)值率”提取出來(lái)，與自身的“中值價(jià)值率”進(jìn)行比較、判斷和計(jì)算。當(dāng)前者大于后者時(shí)，就會(huì)在大腦中的邊緣系統(tǒng)（該組織決定著情感的正負(fù)）的“獎(jiǎng)勵(lì)區(qū)域”產(chǎn)生正向的情感反映（如滿意、自豪）；當(dāng)前者小于后者時(shí)，就會(huì)在大腦中的邊緣系統(tǒng)的“懲罰區(qū)域”產(chǎn)生負(fù)向的情感反映（如失望、慚愧）。大腦然后對(duì)價(jià)值的目標(biāo)指向、變化方式、變化時(shí)態(tài)、對(duì)方的利益相關(guān)性等進(jìn)行判斷，從而確定和選擇情感表達(dá)的基本模式。此外，情感識(shí)別、情感計(jì)算與情感調(diào)控也遵循著特定的邏輯程序。如果不了解情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序，就不可能研制出真正意義的情感機(jī)器人。

　　4、不了解情感的數(shù)學(xué)模型

　　心理學(xué)沒(méi)有建立任何的情感數(shù)學(xué)模型，也不知道情感的數(shù)學(xué)變化規(guī)律。顯然，要實(shí)現(xiàn)情感的數(shù)字化，就必須首先建立情感的數(shù)學(xué)模型。事實(shí)上，人的情感可以通過(guò)情感矩陣來(lái)進(jìn)行描述，并可以進(jìn)行情感的交集運(yùn)算與并集運(yùn)算，情感強(qiáng)度的變化有著特定的數(shù)學(xué)規(guī)律。情感是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的主觀反映，雖然，事物的“價(jià)值率高差”在根本上決定著人的情感強(qiáng)度，但在一般情況下，情感的強(qiáng)度并不與事物的價(jià)值率高差成正比，而是一種特殊的指數(shù)函數(shù)關(guān)系。

　　正是上述的理論障礙，在根本上決定了情感機(jī)器人的發(fā)展局限性。各國(guó)所聲稱擁有情感的機(jī)器人，最多只能模擬人的某些情感表達(dá)方式，并進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的情感識(shí)別，不可能具有真正意義上的內(nèi)在情感思維。

　　6理論框架

　　情感的產(chǎn)生與運(yùn)行是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，情感機(jī)器人的研發(fā)必須建立在科學(xué)的情感理論的基礎(chǔ)之上，才是現(xiàn)實(shí)的，沒(méi)有一個(gè)全新的科學(xué)的情感理論作指導(dǎo)，要研發(fā)真正意義上的情感機(jī)器人是不可能的。這種全新的情感理論必須突破心理學(xué)的局限，也必須突破社會(huì)科學(xué)的局限，成為一門獨(dú)立的、橫跨自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)的交叉性科學(xué)理論，其根本目的在于：情感數(shù)字化。這種全新的情感理論就是“數(shù)理情感學(xué)”，它以“統(tǒng)一價(jià)值論”為理論前提，采用數(shù)理邏輯方法分析情感現(xiàn)象與情感規(guī)律的科學(xué)。

　　歸納起來(lái)，“統(tǒng)一價(jià)值論”與“數(shù)理情感學(xué)”主要通過(guò)如下步驟共同完成情感機(jī)器人的理論框架。

　　1、實(shí)現(xiàn)不同價(jià)值的統(tǒng)一度量

　　①改造物理學(xué)的“耗散結(jié)構(gòu)論”，從物理學(xué)角度定義“價(jià)值”概念（即廣義有序化能量），使價(jià)值理論建立在自然科學(xué)的基礎(chǔ)之上；②實(shí)現(xiàn)生活資料使用價(jià)值的統(tǒng)一度量；然后，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)價(jià)值的統(tǒng)一度量；③實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資料使用價(jià)值的統(tǒng)一度量。這樣一來(lái)，所有價(jià)值都有著統(tǒng)一、明確而穩(wěn)定的度量標(biāo)準(zhǔn)或度量尺度：能量尺度（焦耳）。

　　2、推導(dǎo)得出“廣義價(jià)值規(guī)律”

　?、儆?ldquo;最大有序化法則”推導(dǎo)出“最大價(jià)值率法則”（價(jià)值率就是單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)出價(jià)值與投入價(jià)值的比值，在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，價(jià)值率就是利潤(rùn)率）；②由“最大價(jià)值率法則”推導(dǎo)出“選擇傾向性法則”或“中值價(jià)值率法則”；③由“中值價(jià)值率法則”推導(dǎo)出“廣義價(jià)值規(guī)律”。廣義價(jià)值規(guī)律的基本內(nèi)涵就是：事物的價(jià)值率不斷趨近于主體的中值價(jià)值率?；蛘哒f(shuō)，事物的價(jià)值率高差（即事物的價(jià)值率與主體的中值價(jià)值率之差）不斷趨于零。

　　3、認(rèn)知情感與意志的哲學(xué)本質(zhì)

　　①知（認(rèn)知）、情（情感）、意（意志）是人類心理活動(dòng)的三種基本形式，分別是對(duì)事實(shí)關(guān)系、價(jià)值關(guān)系和自身行為關(guān)系的一種主觀反映；②價(jià)值關(guān)系是一種特殊的事實(shí)關(guān)系，自身行為關(guān)系是一種特殊的價(jià)值關(guān)系，因此，情感是一種特殊的認(rèn)知，意志又是一種特殊的情感；③認(rèn)知主要是關(guān)于“是如何”的認(rèn)識(shí)，情感主要是關(guān)于“應(yīng)如何”的認(rèn)識(shí)，意志主要是關(guān)于“怎么辦”的認(rèn)識(shí)；④情感以認(rèn)知為基礎(chǔ)，認(rèn)知以情感為導(dǎo)向，意志以情感為基礎(chǔ)，情感以意志為導(dǎo)向。

　　4、建立情感的數(shù)學(xué)模型

　　①情感與價(jià)值觀的哲學(xué)本質(zhì)都是“人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的一種主觀反映”，其中，情感是對(duì)事物價(jià)值特性的間接性和相對(duì)性反映，而價(jià)值觀是對(duì)事物價(jià)值特性的直接性和絕對(duì)性反映；②價(jià)值觀的客觀目的在于識(shí)別“事物的價(jià)值率”，可以采用所有不同事物的價(jià)值率所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)描述一個(gè)人的價(jià)值觀系統(tǒng)（即W={ωi×j}m×n）；③情感的客觀目的在于識(shí)別“事物的價(jià)值率高差”，可以采用所有不同事物的價(jià)值率高差所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)描述一個(gè)人的情感系統(tǒng)（即M={μi×j}m×n）；④情感矩陣與相應(yīng)的作用系數(shù)矩陣一起，可以進(jìn)行交集運(yùn)算與并集運(yùn)算；⑤情感系統(tǒng)中的每個(gè)情感元素又可以由若干個(gè)情感子元素所組成的情感矩陣來(lái)構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的情感矩陣。

　　5、建立意志的數(shù)學(xué)模型

　　①意志的哲學(xué)本質(zhì)都是“人腦對(duì)于自身行為價(jià)值特性的一種主觀反映”；②意志的客觀目的在于識(shí)別和處理“自身行為的價(jià)值率”，可以采用所有不同行為方式的價(jià)值率高差所組成的數(shù)學(xué)矩陣來(lái)描述一個(gè)人的意志系統(tǒng)（即X={xi×j}m×n）；③意志矩陣與相應(yīng)的作用系數(shù)矩陣一起，可以進(jìn)行交集運(yùn)算與并集運(yùn)算；④意志系統(tǒng)中的每個(gè)意志元素又可以由若干個(gè)意志子元素所組成的意志矩陣來(lái)構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的意志矩陣，即超復(fù)雜行為的意志由若干復(fù)雜行為的意志矩陣所組成，復(fù)雜行為的意志又由若干簡(jiǎn)單行為的意志矩陣所組成，簡(jiǎn)單行為的意志由若干本能行為的意志矩陣所組成。

　　6、闡述情感運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序

　　情感表達(dá)的邏輯程序大致是：接收事物的刺激信號(hào)，提取該事物的價(jià)值觀，比較人自身的中值價(jià)值率，確定情感的強(qiáng)度與方向，選擇情感表達(dá)模式，接收和處理情感表達(dá)所產(chǎn)生的反饋信號(hào)；②情感識(shí)別的邏輯程序大致是：接收事物的刺激信號(hào)，檢測(cè)和提取特征參數(shù)，比較情感模式，產(chǎn)生情感反映，存儲(chǔ)情感信息到情感矩陣之中；③情感計(jì)算的邏輯程序大致是：將事物的價(jià)值率高差“對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換”為情感強(qiáng)度，對(duì)情感強(qiáng)度進(jìn)行交集、并集運(yùn)算，產(chǎn)生新的情感強(qiáng)度，將情感強(qiáng)度“指數(shù)還原”為新事物的價(jià)值率高差；④情感修正的邏輯程序大致是：人通過(guò)感覺與思維，了解到某事物的實(shí)際價(jià)值率高差，與大腦中情感矩陣所記憶該事物的主觀價(jià)值率高差，存在一定的差異，人就會(huì)修正對(duì)于該事物的情感強(qiáng)度。

　　7、闡述意志運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序

　?、僖庵颈磉_(dá)（即行為實(shí)施）的邏輯程序大致是：接收某種價(jià)值目標(biāo)事物的刺激信號(hào)，提取能夠最有效實(shí)現(xiàn)該價(jià)值目標(biāo)的多種相關(guān)行為的主觀價(jià)值率（即行為價(jià)值觀），比較自身的中值價(jià)值率，確定多種相關(guān)行為的意志強(qiáng)度與意志方向，選取具有最大意志強(qiáng)度的相關(guān)行為，并組織實(shí)施該相關(guān)行為。②意志計(jì)算（即行為設(shè)計(jì)）的邏輯程序大致是：確立價(jià)值目標(biāo)（根據(jù)自身生存與發(fā)展的需要），設(shè)計(jì)整體方案（按照最大價(jià)值率法則，把超復(fù)雜行為分解為若干個(gè)復(fù)雜行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該超復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），制定實(shí)施細(xì)則（按照最大價(jià)值率法則，把復(fù)雜行為分解為若干個(gè)簡(jiǎn)單行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），落實(shí)具體行為（按照最大價(jià)值率法則，把簡(jiǎn)單行為分解為若干個(gè)本能行為，并通過(guò)意志的并集運(yùn)算與交集運(yùn)算，計(jì)算出該簡(jiǎn)單行為的意志強(qiáng)度），將上述各個(gè)層次的意志強(qiáng)度“指數(shù)還原”為相應(yīng)的行為價(jià)值率高差。③意志修正的邏輯程序大致是：人通過(guò)感覺與思維，了解到某行為的實(shí)際價(jià)值率高差，與大腦中意志矩陣所記憶該行為的主觀價(jià)值率高差，存在一定的差異，人就會(huì)修正對(duì)于該事物的意志強(qiáng)度。

　　8、設(shè)立情感與意志的調(diào)控機(jī)制

　?、俳⒏鞣N情感模式與價(jià)值變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控各種情感模式；②推導(dǎo)出“情感強(qiáng)度第一定律”（即情感強(qiáng)度與事物的價(jià)值率高差的對(duì)數(shù)成正比，μ=Kmlog（1+ΔP）），并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情感的強(qiáng)度系數(shù)；③對(duì)情感“八大動(dòng)力特性”（強(qiáng)度性、穩(wěn)定性、細(xì)致性、層次性、效能性、周期性、時(shí)序性與差異性）進(jìn)行精確定義，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控情感的動(dòng)力特性；④對(duì)意志的“八大動(dòng)力特性”進(jìn)行精確定義，并根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置與調(diào)控意志的動(dòng)力特性。情感調(diào)控的客觀目的就是為了使情感的動(dòng)力特性與主體所處的價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。意志調(diào)控的客觀目的就是為了使意志的動(dòng)力特性與主體各種行為價(jià)值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。

　　7國(guó)外的發(fā)展?fàn)顟B(tài)

　　日本

　　日本已經(jīng)形成舉國(guó)研究“感性工學(xué)”的高潮。1996年日本文部省就以國(guó)家重點(diǎn)基金的方式開始支持“情感信息的信息學(xué)、心理學(xué)研究”的重大研究課題，參加該項(xiàng)目的有十幾個(gè)大學(xué)和研究單位，主要目的是把情感信息的研究從心理學(xué)角度過(guò)渡到心理學(xué)、信息科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的交叉融合。每年都有日本感性工學(xué)全國(guó)大會(huì)召開。與此同時(shí)，一向注重經(jīng)濟(jì)利益的日本，在感性工學(xué)產(chǎn)業(yè)化方面取得了很大成功。日本各大公司競(jìng)相開發(fā)、研究、生產(chǎn)了所謂的個(gè)人機(jī)器人（PersonalRobot）產(chǎn)品系列。其中，以SONY公司的AIBO機(jī)器狗（已經(jīng)生產(chǎn)6萬(wàn)只，獲益近10億美元）和QRIO型以及SDR－4X型情感機(jī)器人為典型代表。日本新開發(fā)的情感機(jī)器人取名“小IF”，可從對(duì)方的聲音中發(fā)現(xiàn)感情的微妙變化，然后通過(guò)自己表情的變化在對(duì)話時(shí)表達(dá)喜怒哀樂(lè)，還能通過(guò)對(duì)話模仿對(duì)方的性格和癖好。

　　美國(guó)

　　美國(guó)MIT展開了對(duì)“情感計(jì)算”的研究，IBM公司開始實(shí)施“藍(lán)眼計(jì)劃”和開發(fā)“情感鼠標(biāo)”；2008年4月美國(guó)麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們展示了他們最新開發(fā)出的情感機(jī)器人“Nexi”，該機(jī)器人不僅能理解人的語(yǔ)言，還能夠?qū)Σ煌Z(yǔ)言做出相應(yīng)的喜怒哀樂(lè)反應(yīng)，還能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)和睜閉眼睛、皺眉、張嘴、打手勢(shì)等形式表達(dá)其豐富的情感。這款機(jī)器人完全可以根據(jù)人面部表情的變化來(lái)做出相應(yīng)的反應(yīng)。它的眼睛中裝備有CCD(電荷耦合器件)攝像機(jī)，這使得機(jī)器人在看到與它交流的人之后就會(huì)立即確定房間的亮度并觀察與其交流者的表情變化。

　　歐洲國(guó)家

　　歐洲國(guó)家也在積極地對(duì)情感信息處理技術(shù)（表情識(shí)別、情感信息測(cè)量、可穿戴計(jì)算等）進(jìn)行研究。歐洲許多大學(xué)成立了情感與智能關(guān)系的研究小組。其中比較著名的有：日內(nèi)瓦大學(xué)KlausSoberer領(lǐng)導(dǎo)的情緒研究實(shí)驗(yàn)室。布魯塞爾自由大學(xué)的D.Canamero領(lǐng)導(dǎo)的情緒機(jī)器人研究小組以及英國(guó)伯明翰大學(xué)的A.Sloman領(lǐng)導(dǎo)的CognitionandAffectProject。在市場(chǎng)應(yīng)用方面，德國(guó)MehrdadJaladi-Soli等人在2001年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購(gòu)物助手。EMBASSI是由德國(guó)教育及研究部（BMBF）資助并由20多個(gè)大學(xué)和公司共同參與的，以考慮消費(fèi)者心理和環(huán)境需求為研究目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)型電子商務(wù)系統(tǒng)。英國(guó)科學(xué)家已研發(fā)出名為“靈犀機(jī)器人”（HeartRobot）的新型機(jī)器人，這是一種彈性塑膠玩偶，其左側(cè)可以看到一個(gè)紅色的“心”，而它的心臟跳動(dòng)頻率可以變化，通過(guò)程式設(shè)計(jì)的方式，讓機(jī)器人可對(duì)聲音、碰觸與附近的移動(dòng)產(chǎn)生反應(yīng)。

　　8我國(guó)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)

　　我國(guó)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)70年代后期，863計(jì)劃就將機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)重要的發(fā)展主題，國(guó)家投入幾個(gè)億的資金開始了機(jī)器人研究。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、原機(jī)械部的北京自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、中科院北京自動(dòng)化所、北京科學(xué)大學(xué)等單位都做了非常重要的研究工作，代表性產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人。

　　我國(guó)對(duì)人工情感和認(rèn)知的理論和技術(shù)的研究始于20世紀(jì)90年代，大部分研究工作是針對(duì)人工情感單元理論與技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究多功能感知機(jī)，主要包括表情識(shí)別、人臉識(shí)別、人臉檢測(cè)與跟蹤、手語(yǔ)識(shí)別、手語(yǔ)會(huì)成、表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司合作研究服務(wù)機(jī)器人。清華大學(xué)進(jìn)行了基于人工情感的機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的研究。北京交通大學(xué)進(jìn)行多功能感知機(jī)和情感計(jì)算的融合研究。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)比研究所主要研究基于生物特征的身份驗(yàn)證。中科院心理學(xué)所、生物所主要注重情緒心理學(xué)與生理學(xué)關(guān)系的研究。中國(guó)科技大學(xué)開展了基于內(nèi)容的交互式感性圖像檢索的研究。中國(guó)科學(xué)院軟件所主要研究智能用戶界面。浙江大學(xué)研究虛擬人物及情緒系統(tǒng)構(gòu)造等。

　　我國(guó)國(guó)內(nèi)開展的研究項(xiàng)目主要有：“臉部運(yùn)動(dòng)編碼系統(tǒng)”可應(yīng)用于人臉表情的自動(dòng)識(shí)別與合成；“MPEG-4V2視覺標(biāo)準(zhǔn)”可以組合多種表情以模擬混合表情；針對(duì)人的肢體運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的“運(yùn)動(dòng)和身體信息捕獲設(shè)備”；基于生物特征的“身份驗(yàn)證系統(tǒng)”；“語(yǔ)調(diào)表情構(gòu)造系統(tǒng)”根據(jù)語(yǔ)音的時(shí)間、振幅、基頻和共振峰等，尋找不同情感信號(hào)特征的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律；“可穿戴式計(jì)算機(jī)”可用于增強(qiáng)和補(bǔ)償人的感知功能。

　　9學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)

　　當(dāng)前國(guó)際人工智能領(lǐng)域?qū)θ斯で楦泻驼J(rèn)知領(lǐng)域的研究日趨活躍。美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)（AAAI）在1998、1999和2004年連續(xù)組織召開專業(yè)的學(xué)術(shù)會(huì)議對(duì)人工情感和認(rèn)知進(jìn)行研討，我國(guó)國(guó)內(nèi)的研究者也開展了許多的研究工作和學(xué)術(shù)活動(dòng)。2003年12月在北京召開了第一屆中國(guó)情感計(jì)算及智能交互學(xué)術(shù)大會(huì)。2005年10月在北京召開的第一屆情感計(jì)算和智能交互國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，集合了世界一流的情感計(jì)算、人工情緒和人工心理研究的著名專家學(xué)者。這說(shuō)明我國(guó)的人工情感和人工心理的研究在逐步展開并向國(guó)際水平看齊。

　　10情感的價(jià)值功能

　　情感機(jī)器人的價(jià)值功能具體體現(xiàn)在：

　　界面友好性

　　人在操作使用機(jī)器人時(shí)，如果機(jī)器人能夠?qū)θ说拿娌勘砬椤⒆匀徽Z(yǔ)言、身體姿態(tài)及對(duì)鍵盤和鼠標(biāo)的使用特征等進(jìn)行觀察，以識(shí)別和理解人的情感，并通過(guò)圖像、文字、語(yǔ)音等做出智能而友好的反應(yīng)，產(chǎn)生生動(dòng)而真實(shí)的使用環(huán)境，幫助使用者獲得高效而親切的感覺，形成自然而親切的交互，營(yíng)造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。機(jī)器人對(duì)不同性格利益相關(guān)性、價(jià)值取向、情感特征、個(gè)人愛好和專業(yè)特長(zhǎng)等做出不同的反應(yīng)，也有利于使用者掌握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和游戲中構(gòu)筑擬人化的風(fēng)格和更加逼真的場(chǎng)景。還可以通過(guò)對(duì)不同類型的用戶建模(如操作方式、表情特點(diǎn)、態(tài)度喜好、認(rèn)知風(fēng)格、知識(shí)背景等)，以識(shí)別用戶的情感狀態(tài)，并以適合的方式呈現(xiàn)信息，在對(duì)當(dāng)前的操作作出即時(shí)反饋的同時(shí)，還要對(duì)情感變化背后的意圖形成新的預(yù)期，并激活相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，及時(shí)主動(dòng)地提供用戶需要的新信息。

　　智能效率性

　　價(jià)值思維與認(rèn)知思維的根本差異，在于前者是具有方向性和目的性的，后者則沒(méi)有。電腦或機(jī)器人一旦賦予了情感，就可以按如下的價(jià)值特性順序要求來(lái)生產(chǎn)、吸收、組織和使用信息，從而可以簡(jiǎn)化思維過(guò)程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，減少思維差錯(cuò)：一是價(jià)值重要性順序，如主體將會(huì)優(yōu)先發(fā)現(xiàn)、優(yōu)先識(shí)別、優(yōu)先攝取和優(yōu)先使用具有較大價(jià)值量或價(jià)值率的信息；二是時(shí)間緊迫性順序，如根據(jù)事物的變化時(shí)間緊迫性的順序決定邏輯推理的過(guò)程是采取模糊、粗略而簡(jiǎn)明的方法，還是采取精確、嚴(yán)密而詳盡的方法；三是利益傾向性順序，如對(duì)于有利于（或不利于）維護(hù)自身利益的理論觀點(diǎn)，主體總會(huì)優(yōu)先發(fā)現(xiàn)支持（或否定）其成立的依據(jù)和證據(jù)；四是利益相關(guān)性順序，如在對(duì)于事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時(shí)，主體總是力圖把自己的作用、自身的經(jīng)驗(yàn)、自身的利益（或命運(yùn)）與該事物聯(lián)系起來(lái)；五是價(jià)值連續(xù)性順序，如對(duì)于過(guò)去不友好的電腦使用者通常提供不友好的使用界面；六是價(jià)值變化的敏感性順序，如對(duì)于陌生事物的觀察與分析以及對(duì)有關(guān)信息的處理，采取較為謹(jǐn)慎的態(tài)度，以防虛假信息的出現(xiàn)或病毒的感染；七是價(jià)值知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)性順序，如通過(guò)綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作內(nèi)容、交往對(duì)象（或網(wǎng)站）、工作時(shí)間等，可對(duì)他的能力、性格、職業(yè)、愛好等進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性判斷，從而為其提供高效、快捷的界面服務(wù)；八是價(jià)值特性的關(guān)聯(lián)性順序，如在對(duì)事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時(shí)，主體將會(huì)參照與該事物存在價(jià)值關(guān)聯(lián)性的事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。總之，有了情感（或意志）的引導(dǎo)與調(diào)控，主體的思維（或行為）就會(huì)具有明確的目的性和方向性，從而顯著地提高思維（或行為）的效率和速度。這就是為什么人腦的思維效率能夠在許多方面超過(guò)電腦的根本原因。

　　行為靈活性

　　如果沒(méi)有建立情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，機(jī)器人就只能根據(jù)既定的程序、方法和手段，毫無(wú)選擇地、毫無(wú)靈活性地完成既定的工作任務(wù)，最多也只能根據(jù)已經(jīng)預(yù)計(jì)的某些特殊情況，個(gè)別地、機(jī)械地變更其程序、方法和手段。機(jī)器人一旦賦予人類式的情感，就能夠以實(shí)現(xiàn)最大價(jià)值率為行為準(zhǔn)則，根據(jù)價(jià)值觀系統(tǒng)的引導(dǎo)，靈活地改變行為方案，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的自然環(huán)境和社會(huì)環(huán)境。

　　決策自主性

　　一般機(jī)器人沒(méi)有任何自主決策能力，一切按照設(shè)計(jì)者的意志辦事。而情感機(jī)器人能夠以達(dá)到既定的意志目標(biāo)為行為方向，以內(nèi)設(shè)的價(jià)值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)為價(jià)值計(jì)算依據(jù)，綜合比較多個(gè)整體規(guī)劃和行為方案的價(jià)值關(guān)系，再根據(jù)實(shí)際情況的變化，自主地選擇、獨(dú)立地決策具有最大價(jià)值率的整體規(guī)劃和行為方案，并付諸實(shí)施。

　　思維創(chuàng)造性

　　信息是價(jià)值的真正源泉，對(duì)于既定的意志目標(biāo)，具有情感的機(jī)器人能夠根據(jù)最大價(jià)值率法則，不斷自主地變更整體規(guī)劃、行為方案、知識(shí)體系、價(jià)值觀、思維方式等，并對(duì)變更之后的行為結(jié)果進(jìn)行價(jià)值評(píng)價(jià)，凡是能夠產(chǎn)生價(jià)值增長(zhǎng)的新的整體規(guī)劃、行為方案、知識(shí)體系、價(jià)值觀、思維方式等，都包含著一定的信息，都包含著思維方面的創(chuàng)造與發(fā)明，都會(huì)被情感機(jī)器人所吸收和采用。

　　人際交往性

　　價(jià)值是人類生存與發(fā)展的動(dòng)力源，社會(huì)和個(gè)人所追求的物質(zhì)目標(biāo)和精神目標(biāo)都是價(jià)值目標(biāo)的具體體現(xiàn)，任何形式的社會(huì)關(guān)系（如經(jīng)濟(jì)的、政治的和文化的關(guān)系）在本質(zhì)上都是價(jià)值關(guān)系（或利益關(guān)系），一切形式的目標(biāo)管理在本質(zhì)上都是以特定價(jià)值內(nèi)容為主導(dǎo)方向的價(jià)值管理，人類社會(huì)的一切矛盾都可歸結(jié)為利益關(guān)系的矛盾，社會(huì)結(jié)構(gòu)的一切變革實(shí)質(zhì)上都是利益關(guān)系的調(diào)整與重構(gòu)，總之，利益關(guān)系的處理與調(diào)整是社會(huì)事務(wù)（社會(huì)管理或社會(huì)服務(wù)）和人際交往的核心內(nèi)容，而這一點(diǎn)正是通過(guò)情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)對(duì)人的思維與行動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)和控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此賦予情感與意志是機(jī)器人能否參與社會(huì)事務(wù)和人際交往的關(guān)鍵。情感的客觀目的在于正確反映主體所擁有的價(jià)值關(guān)系，并為主體調(diào)整其價(jià)值關(guān)系提供決策依據(jù)和行為驅(qū)動(dòng)力，機(jī)器人一旦賦予了情感和意志，就可以像人一樣應(yīng)對(duì)自如地處理其所擁有（或賦予）的價(jià)值關(guān)系，參與社會(huì)事務(wù)和人際交往。

　　11十一、社會(huì)影響

　　將情感注入計(jì)算機(jī)或機(jī)器人具有十分重要的意義，它使電腦向人腦的方向邁進(jìn)了一大步，大大增強(qiáng)其使用功能，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。如果機(jī)器人具有與人一樣的情感和意志，就具有了獨(dú)立的人格、自控的行為、自主的決策、創(chuàng)新的思維和自由的意志，就能夠在復(fù)雜的環(huán)境條件下，了解和猜測(cè)主人的價(jià)值取向、主觀意圖和決策思路，靈活性、積極地、創(chuàng)造性地進(jìn)行活動(dòng)，使其運(yùn)行過(guò)程具有更明確的目標(biāo)性、更高的主動(dòng)性和更強(qiáng)的創(chuàng)造性，圓滿完成主人交給的各種復(fù)雜的工作任務(wù)，從而在更大的工作范圍取代人。屆時(shí)，從純邏輯的角度來(lái)看，人與機(jī)器人就再?zèng)]有任何根本性差異了，這將是人工智能技術(shù)的一次重大飛躍，必然會(huì)對(duì)人類社會(huì)的各個(gè)方面產(chǎn)生深刻的影響，主要體現(xiàn)在：

　　經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整

　　情感機(jī)器人能夠參與社會(huì)事務(wù)和人際交往以后，就會(huì)在越來(lái)越多的社會(huì)管理領(lǐng)域、生產(chǎn)領(lǐng)域和生活服務(wù)領(lǐng)域取代人，機(jī)器人將會(huì)成了一支越來(lái)越龐大的“勞動(dòng)大軍”，那么機(jī)器人的機(jī)體制造廠、軟件開發(fā)公司、程序調(diào)整中心、醫(yī)院、美容店、餐館、俱樂(lè)部、學(xué)校、托兒所、職介所等行業(yè)將會(huì)迅速發(fā)展起來(lái)，社會(huì)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)將會(huì)出現(xiàn)重大調(diào)整。

　　社會(huì)關(guān)系的調(diào)整

　　機(jī)器人的行為效應(yīng)（如違法犯罪后果、社會(huì)與經(jīng)濟(jì)收益等）應(yīng)該由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)，是研制者、制造者、控制者還是所有者？機(jī)器人如果殺了人，應(yīng)該如何處理？是全部拆卸或分解，還是重新調(diào)整程序？如果機(jī)器人被人所“殺”，人應(yīng)該如何承擔(dān)法律和經(jīng)濟(jì)責(zé)任？一方面應(yīng)該如何使機(jī)器人“遵紀(jì)守法”，另一方面應(yīng)該如何維護(hù)機(jī)器人的“合法權(quán)益”？機(jī)器人是否具有繼承權(quán)？人與機(jī)器人、機(jī)器人與機(jī)器人之間的經(jīng)濟(jì)與法律糾紛應(yīng)該如何處理？機(jī)器人是否具有選擇權(quán)和被選舉權(quán)，是否可以“競(jìng)選”市長(zhǎng)？

　　倫理觀念的變遷

　　由于情感與意志的賦予，機(jī)器人與人之間的界線就會(huì)越來(lái)模糊，機(jī)器人具有了“人性”，參與了社會(huì)事務(wù)與人際交往，人應(yīng)該如何對(duì)待機(jī)器人，如何處理人與機(jī)器人以及機(jī)器人之間的關(guān)系，如何評(píng)價(jià)機(jī)器人所取得的成績(jī)，如何看待機(jī)器人的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。機(jī)器人作為“二等公民”，應(yīng)該如何確立其“社會(huì)地位”，如何看待和處理人與機(jī)器人以及機(jī)器人之間的“親情”、“友情”與“愛情”。

　　生活方式的變更

　　隨著機(jī)器人越來(lái)越多地替代了人類從事簡(jiǎn)單重復(fù)性工作、惡劣環(huán)境和高強(qiáng)度的工作，人類將會(huì)主要從事自由性、自主性、創(chuàng)造性和復(fù)雜性較強(qiáng)的工作，其工作時(shí)間的隨意性、工作地點(diǎn)的游動(dòng)性、工作內(nèi)容的自主性、工作報(bào)酬的隨機(jī)性和工作方式的選擇性不斷提高，必須會(huì)使人們的生活內(nèi)容和生活方式發(fā)生著深刻的變化，包括個(gè)人消費(fèi)、人際交往和家庭結(jié)構(gòu)等方面的變化。此外，人將會(huì)越來(lái)越多地與機(jī)器人打交道，機(jī)器人家庭保姆將會(huì)大規(guī)模地進(jìn)入家庭，并具有了越來(lái)越強(qiáng)的心理功能和精神功能，打電話時(shí)的第一句話可能是“請(qǐng)問(wèn)，你是人嗎？”或“請(qǐng)你的主人接電話”。

　　社會(huì)隱患的增多

　　機(jī)器人具有了情感以后，能夠進(jìn)行獨(dú)立思考和自主行為，由于其信息的處理速度快，信息的貯存量大，運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性高，在許多方面具有比人類更多的優(yōu)勢(shì)，他們一旦“嘩變”，其后果不堪設(shè)想，其災(zāi)難性不會(huì)亞于核武器的大規(guī)模引爆。機(jī)器人參與社會(huì)生活以后，社會(huì)矛盾日趨復(fù)雜化，將會(huì)大大提高社會(huì)的不穩(wěn)定性；機(jī)器人進(jìn)入家庭（如家庭保姆、健康顧問(wèn)、精神陪護(hù)等）以后，由于賦予了機(jī)器人以心理功能和精神功能，家庭矛盾也日趨復(fù)雜化，將會(huì)提高家庭的不穩(wěn)定性。

　　人機(jī)一體化發(fā)展

　　情感在人的思維活動(dòng)中占據(jù)極為重要的地位，決定和制約著人的行為活動(dòng)和其它思維活動(dòng)的基本框架與總體方向，人工情感的全面實(shí)現(xiàn)不僅可以使計(jì)算機(jī)具有友好的、人性化的人機(jī)界面，更重要的是能夠使機(jī)器人或計(jì)算機(jī)具有更高的信息處理速度與效率，具有獨(dú)立的決策能力和行為控制能力，具有創(chuàng)造性和開拓性的思維能力。到了那個(gè)時(shí)候，從純邏輯的角度來(lái)看，人與機(jī)器人之間已經(jīng)沒(méi)有任何區(qū)別了，只有機(jī)器體與肉體之間的區(qū)別了，人與機(jī)器人之間就可以實(shí)現(xiàn)全面的融合：一方面，機(jī)器人的一些“部件”（包括思維“部件”），可以實(shí)現(xiàn)“肉體化”；另一方面，人身上的一些“部件”（包括思維“部件”），可以實(shí)現(xiàn)“非肉體化”；第三方面，機(jī)器人與人可以進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化。例如，一個(gè)人的肉體老化后，可以將其大腦中所有的認(rèn)知、情感與意志方面的信息提取出來(lái)，輸入機(jī)器人的大腦中暫時(shí)“貯存”下來(lái)，并由該機(jī)器人代為本人繼續(xù)行使有關(guān)的社會(huì)職責(zé)，等本人的“克隆”體制作完成后，再把機(jī)器人的大腦中的有關(guān)信息移植到過(guò)來(lái)?？傊?，將來(lái)的情感機(jī)器人與人類可能并沒(méi)有明顯的界限和本質(zhì)的區(qū)別，它們各有所長(zhǎng)，各有所短，分別適合于不同的社會(huì)生產(chǎn)與社會(huì)生活的環(huán)境條件，彼此可以相互轉(zhuǎn)換、相互滲透、相互促進(jìn)。人與機(jī)器之間的矛盾與沖突，并不是“你死我活”的、“你爭(zhēng)我斗”，而是“和諧同存”、“肝膽相照”、“榮辱與共”、“互利互惠”、“相互尊重”的關(guān)系。

　　12十二、機(jī)器人發(fā)展歷程

　　機(jī)器人技術(shù)的形成，歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，由于人力的缺乏，戰(zhàn)后的汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等迫切需要一種機(jī)器人來(lái)從事繁重的體力勞動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展主要基于兩個(gè)目的：一是，機(jī)器人可以干人不愿意干的事，從而把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的的環(huán)境中解放出來(lái)；二是，機(jī)器人可以干人不能干的事，許多高強(qiáng)度、高速度、高復(fù)雜性、高重復(fù)單調(diào)性工作，人是無(wú)法適應(yīng)的，一些太空領(lǐng)域、深海領(lǐng)域、惡劣環(huán)境領(lǐng)域和微觀領(lǐng)域的工作，人也無(wú)法適應(yīng)。機(jī)器人有四個(gè)發(fā)展階段。

　　第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)，來(lái)控制一個(gè)多自由度的一個(gè)機(jī)械，通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來(lái)，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說(shuō)汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過(guò)程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

　　第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過(guò)感覺來(lái)感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。

　　第三代機(jī)器人：情感識(shí)別與表達(dá)型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代各國(guó)紛紛提出了“情感計(jì)算”、“感性工學(xué)”、“人工情感”與“人工心理”等理論，為情感識(shí)別與表達(dá)型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)。主要的技術(shù)成果有：基于圖像或視頻的人臉表情識(shí)別技術(shù)，基于情景的情感手勢(shì)、動(dòng)作識(shí)別與理解技術(shù)，表情合成和情感表達(dá)方法和理論，情感手勢(shì)、動(dòng)作生成算法和模型，基于概率圖模型的情感狀態(tài)理解技術(shù)，情感測(cè)量和表示技術(shù)，情感交互設(shè)計(jì)和模型等。這種機(jī)器人能夠比較逼真地模擬人的許多種情感表達(dá)方式，能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別幾種基本的情感模式。但是，這種機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)在的情感邏輯系統(tǒng)，不能真正地進(jìn)行情感思維與情感計(jì)算。

　　第四代機(jī)器人：情感理解型機(jī)器人。經(jīng)過(guò)二十多年的潛心研究，仇德輝創(chuàng)立了“統(tǒng)一價(jià)值論”與“數(shù)理情感學(xué)”，為情感理解型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)。“數(shù)理情感學(xué)”建立在“統(tǒng)一價(jià)值論”的基礎(chǔ)之上，揭示了情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對(duì)于事物價(jià)值特性的主觀反映，情感的客觀目的在于引導(dǎo)人如何正確地識(shí)別價(jià)值、消費(fèi)價(jià)值、創(chuàng)造價(jià)值和表達(dá)價(jià)值；首次提出了情感可以采用數(shù)學(xué)矩陣的方式來(lái)進(jìn)行描述，推導(dǎo)出情感強(qiáng)度三大定律，并采用數(shù)學(xué)的方式來(lái)定義和計(jì)算情感的八大動(dòng)力特性；“數(shù)理情感學(xué)”詳細(xì)闡述了情感與意志運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序以及情感內(nèi)部邏輯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；等等，基本上解決了情感機(jī)器人的主要理論問(wèn)題，從而揭開了情感機(jī)器人真正登上歷史舞臺(tái)的序幕。

　　13十三、經(jīng)濟(jì)前景

　　當(dāng)初，生產(chǎn)和使用機(jī)器人的主要目的是為了幫助人們從繁重的體力和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。發(fā)達(dá)國(guó)家的使用經(jīng)驗(yàn)表明：使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)器的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，改善勞動(dòng)條件，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用不斷從制造業(yè)領(lǐng)域向非制造業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展。一大批非工業(yè)機(jī)器人如家用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人（寵物機(jī)器人）、微型機(jī)器人、特種機(jī)器人（包括管道機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、水下機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車和排險(xiǎn)機(jī)器人等）開發(fā)出來(lái)，并投入使用。

　　近幾年，機(jī)器人的數(shù)量大幅度增長(zhǎng)，至2008年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬(wàn)臺(tái)各種工業(yè)機(jī)器人，其中，日本機(jī)器人數(shù)量據(jù)世界首位，一直保持“機(jī)器人王國(guó)”地位，擁有全世界60%左右的機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合會(huì)2004年統(tǒng)計(jì)，全球共有60.7萬(wàn)臺(tái)家用機(jī)器人投入使用，到2007年底，全球投入使用的家用機(jī)器人可能增加到410萬(wàn)臺(tái)。家用機(jī)器人生產(chǎn)廠商科林·安格爾認(rèn)為：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價(jià)格下降，家用機(jī)器人必將成為未來(lái)數(shù)字家庭的主導(dǎo)，完全有理由想象，10年之后每個(gè)家庭都將擁有一臺(tái)機(jī)器人。

　　比爾·蓋茨，30前他毅然棄學(xué)，創(chuàng)立微軟，成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今天，他再次在《科學(xué)美國(guó)人》雜志向世界預(yù)言，機(jī)器人領(lǐng)域即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路，只要點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”，這場(chǎng)革命必將與個(gè)人電腦一樣，徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。

　　展望21世紀(jì)，機(jī)器人將是一個(gè)與20世紀(jì)計(jì)算機(jī)的普及一樣，會(huì)深入地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，在21世紀(jì)的前20年是機(jī)器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個(gè)重要時(shí)期，也是智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。

　　盡管機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到它應(yīng)有的水平，其中一個(gè)重要的原因就是現(xiàn)有機(jī)器人的“情商”為零。由于沒(méi)有情感的引導(dǎo)，機(jī)器人本身沒(méi)有任何自主性和靈活性，沒(méi)有友好的人機(jī)界面，更談不上創(chuàng)造性，只能按照固定的程序完成非常固定的任務(wù)，不能應(yīng)付復(fù)雜多變的環(huán)境，不能接受靈活機(jī)動(dòng)的任務(wù)，因此機(jī)器人的應(yīng)用范圍受到了極大的限制。

　　由于情感的賦予，機(jī)器人就擁有了與人完全一樣的智能效率性、行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性，這樣一來(lái)，從純邏輯的角度來(lái)看，機(jī)器人與人就再?zèng)]有任何根本性差異了，機(jī)器人就可以從事人類所能從事的幾乎所有工作，包括生產(chǎn)勞動(dòng)、企業(yè)經(jīng)營(yíng)、社會(huì)管理、人際交往和技術(shù)創(chuàng)新等，可以在更大的程度上和更深的層次上取代人，從而大大擴(kuò)展它的應(yīng)用范圍，圓滿完成主人交給的各種復(fù)雜的工作任務(wù)，其社會(huì)需求量必將大大增加，研發(fā)真正意義的情感機(jī)器人無(wú)疑會(huì)產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)億計(jì)的經(jīng)濟(jì)效益。

　　14十四、技術(shù)設(shè)計(jì)方案

　　真正意義的情感機(jī)器人不是簡(jiǎn)單地、機(jī)械地、表面地模擬人的某些情感表達(dá)和情感識(shí)別，而是具有與人類相同的情感思維，情感機(jī)器人制造的主要通過(guò)如下技術(shù)線路來(lái)完成。

　?。ㄒ唬┙⒄J(rèn)知數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　主要研究?jī)?nèi)容：認(rèn)知數(shù)據(jù)庫(kù)可分為形象數(shù)據(jù)庫(kù)與抽象數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，形象數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括各種事物的尺寸、形狀、顏色、氣味、聲音、相對(duì)位置、運(yùn)動(dòng)特性等特性參數(shù)；抽象數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括各種事物的語(yǔ)言（或概念、理論觀點(diǎn)與思想體系）、文字、符號(hào)等特性參數(shù)，還各種事物之間相互關(guān)系（時(shí)間關(guān)系、空間關(guān)系、隸屬關(guān)系、邏輯關(guān)系、價(jià)值關(guān)系等）的語(yǔ)言、文字、符號(hào)等特性參數(shù)。認(rèn)知數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)非常復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、多層次的、網(wǎng)狀式的程序系統(tǒng)。

　　研究目標(biāo)：編制認(rèn)知數(shù)據(jù)庫(kù)軟件

　?。ǘ┙r(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)

　　主要研究?jī)?nèi)容：人對(duì)于所有客觀事物的價(jià)值率的認(rèn)識(shí)值（主觀反映值）可以組成一個(gè)復(fù)雜的價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)。價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)是在認(rèn)知數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)之上，增加一個(gè)特性參數(shù)（即事物對(duì)于主體的價(jià)值率），就組成了價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)。由于事物與其它事物之間的相互關(guān)系（時(shí)間關(guān)系、空間關(guān)系、隸屬關(guān)系、邏輯關(guān)系）本身也是一種事物，因此價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)還包括對(duì)于不同事物之間相互關(guān)系價(jià)值率的認(rèn)知。價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)非常復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、多層次的、網(wǎng)狀式的程序系統(tǒng)。

　　研究目標(biāo)：編制價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)軟件

　?。ㄈ┙⑶楦袛?shù)據(jù)庫(kù)

　　主要研究?jī)?nèi)容：人對(duì)于所有客觀事物的價(jià)值率高差的認(rèn)識(shí)值（主觀反映值）可以組成一個(gè)復(fù)雜的情感數(shù)據(jù)庫(kù)。情感數(shù)據(jù)庫(kù)是在價(jià)值觀數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)之上，增加一個(gè)特性參數(shù)（即事物的價(jià)值率高差），就組成了情感數(shù)據(jù)庫(kù)。由于事物與其它事物之間的相互關(guān)系（時(shí)間關(guān)系、空間關(guān)系、隸屬關(guān)系、邏輯關(guān)系及價(jià)值關(guān)系）本身也是一種事物，因此情感數(shù)據(jù)庫(kù)包括對(duì)于不同事物之間相互關(guān)系相對(duì)于主體自身的價(jià)值率高差的認(rèn)知。情感數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)非常復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、多層次的、網(wǎng)狀式的程序系統(tǒng)。

　　研究目標(biāo)：編制情感數(shù)據(jù)庫(kù)軟件

　?。ㄋ模┙⒁庵緮?shù)據(jù)庫(kù)

　　主要研究?jī)?nèi)容：人對(duì)于所有自身行為的價(jià)值率高差的認(rèn)識(shí)值（主觀反映值）可以組成一個(gè)復(fù)雜的意志數(shù)據(jù)庫(kù)。人的行為可分為四個(gè)基本層次：超復(fù)雜行為、復(fù)雜行為、簡(jiǎn)單行為、本能行為，其中，超復(fù)雜行為是由眾多復(fù)雜行為有機(jī)地組合而成，復(fù)雜行為是由眾多簡(jiǎn)單行為有機(jī)地組合而成，簡(jiǎn)單行為是由眾多本能行為有機(jī)地組合而成。任何行為的價(jià)值率高差完全取決于這一行為的實(shí)施直接或間接所導(dǎo)致的相關(guān)事物的價(jià)值率高差的變化值。由于人自身的各種行為活動(dòng)之間的聯(lián)系是復(fù)雜多變的，而且自身行為活動(dòng)的價(jià)值率高差也是不斷變化的特性參數(shù)，因此意志數(shù)據(jù)庫(kù)也是一個(gè)非常復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、多層次的、網(wǎng)狀式的程序系統(tǒng)。

　　研究目標(biāo)：編制意志數(shù)據(jù)庫(kù)軟件

　?。ㄎ澹┙⑶楦凶R(shí)別系統(tǒng)

　　主要研究?jī)?nèi)容：機(jī)器人針對(duì)他人的不同模式的面部表情、語(yǔ)言聲調(diào)表情與身體姿態(tài)表情所表達(dá)的價(jià)值內(nèi)容進(jìn)行分析和識(shí)別。

　　研究目標(biāo)：編制情感識(shí)別軟件、制作相關(guān)的情感識(shí)別硬件。

　?。┙⑶楦斜磉_(dá)系統(tǒng)

　　主要研究?jī)?nèi)容：根據(jù)不同模式的面部表情、語(yǔ)言聲調(diào)表情與身體姿態(tài)表情，機(jī)器人向他人展示自身的價(jià)值需要。

　　研究目標(biāo)：編制情感表達(dá)軟件、制作相關(guān)的情感表達(dá)硬件。

　?。ㄆ撸┙⑶楦杏?jì)算系統(tǒng)（即情感思維系統(tǒng)）

　　主要研究?jī)?nèi)容：情感計(jì)算（即情感思維）的客觀本質(zhì)就是價(jià)值計(jì)算（即價(jià)值思維）。機(jī)器人針對(duì)已經(jīng)所認(rèn)識(shí)事物進(jìn)行分析與歸納，并對(duì)其價(jià)值率高差（或情感強(qiáng)度）進(jìn)行計(jì)算，由此得到新事物的價(jià)值率高差（或情感強(qiáng)度）；或者，機(jī)器人針對(duì)已經(jīng)所認(rèn)識(shí)事物的變化情況進(jìn)行分析與歸納，并對(duì)其價(jià)值率高差的變化（或情感強(qiáng)度的變化）進(jìn)行計(jì)算，由此得到舊事物新的價(jià)值率高差（或新的情感強(qiáng)度）。

　　研究目標(biāo)：編制情感計(jì)算軟件、制作相關(guān)的情感計(jì)算硬件。

　?。ò耍┙⒁庵居?jì)算系統(tǒng)（即行為設(shè)計(jì)系統(tǒng)）

　　主要研究?jī)?nèi)容：確立價(jià)值目標(biāo)（根據(jù)自身生存與發(fā)展的需要，計(jì)算各種價(jià)值目標(biāo)的意志強(qiáng)度），設(shè)計(jì)整體方案（按照最大價(jià)值率法則，把超復(fù)雜行為分解為若干個(gè)復(fù)雜行為，計(jì)算出該超復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），制定實(shí)施細(xì)則（按照最大價(jià)值率法則，把復(fù)雜行為分解為若干個(gè)簡(jiǎn)單行為，計(jì)算出該復(fù)雜行為的意志強(qiáng)度），落實(shí)具體行為（按照最大價(jià)值率法則，把簡(jiǎn)單行為分解為若干個(gè)本能行為，計(jì)算出該簡(jiǎn)單行為的意志強(qiáng)度），將上述各個(gè)層次的意志強(qiáng)度“指數(shù)還原”為相應(yīng)的行為價(jià)值率高差。

　　研究目標(biāo)：編制意志計(jì)算軟件、制作相關(guān)的意志計(jì)算硬件。

　?。ň牛┙⑿袨閷?shí)施系統(tǒng)（意志表達(dá)系統(tǒng)）

　　主要研究?jī)?nèi)容：發(fā)展和完善機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，并且使機(jī)器人能夠以其“注意點(diǎn)”（即鼠標(biāo)）為引導(dǎo)主線，選擇具有最大價(jià)值率的價(jià)值目標(biāo)進(jìn)行激發(fā)；在價(jià)值目的的引導(dǎo)下，機(jī)器人選擇具有最大價(jià)值率的整體方案進(jìn)行激發(fā)；在整體方案的引導(dǎo)下，機(jī)器人選擇具有最大價(jià)值率的實(shí)施細(xì)則進(jìn)行激發(fā)；在實(shí)施細(xì)則的引導(dǎo)下，機(jī)器人選擇具有最大價(jià)值率的具體行為進(jìn)行激發(fā)；在具體行為的引導(dǎo)下，機(jī)器人選擇具有最大價(jià)值率的本能行為進(jìn)行激發(fā)。

　　研究目標(biāo)：編制意志表達(dá)軟件、制作相關(guān)的意志表達(dá)硬件（或行為實(shí)施硬件）。