螃蟹機(jī)器人

1 介紹

　　該多關(guān)節(jié)機(jī)器人高2米，長寬分別為2.45米和2.42米，重達(dá)600公斤，外形類似螃蟹，因此也被稱為“螃蟹機(jī)器人”。多關(guān)節(jié)機(jī)器人可利用“6條腿”在海底行走，應(yīng)付時(shí)速達(dá)3.7公里的海底暗流。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的潛水深度可達(dá)200米，可通過超聲波攝像頭在水中進(jìn)行拍攝，即使水波渾濁也能拍攝到前方15米之內(nèi)的景象。此外，通過遠(yuǎn)程操作，機(jī)器人還能提起水中的物體，幫助潛水員展開工作。

　　韓國海洋科學(xué)技術(shù)院負(fù)責(zé)人表示，該機(jī)器人還處于內(nèi)部測試階段，但政府方面緊急要求投入機(jī)器人，因此技術(shù)院決定將其投入到搜救工作中。

2 投入使用

　　2014-4-22，韓國海洋科學(xué)技術(shù)院研發(fā)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人螃蟹機(jī)器人被運(yùn)至鄰近事發(fā)海域的彭木港，螃蟹機(jī)器人在接受最后檢查后投入到搜救工作中。螃蟹機(jī)器人

　　韓國研發(fā)的“螃蟹機(jī)器人”正在進(jìn)行最后檢測，即將投入到沉沒客輪的搜救工作中。該機(jī)器人由韓國海洋科技學(xué)院研發(fā)，可對水下環(huán)境進(jìn)行拍攝并打撈物體，被運(yùn)至事發(fā)海域附近的全羅南道珍島郡彭木港待命。韓國“歲月號”沉船事故進(jìn)入第八天，截至今早，遇難人數(shù)已經(jīng)升至128人。水下搜救工作預(yù)計(jì)2014年4月23日結(jié)束，隨后打撈工作將盡快展開。