- 伐根機(jī)器人
我國(guó)森林現(xiàn)狀
我國(guó)是一個(gè)少林的國(guó)家,森林覆蓋率僅為13.92%,在世界各國(guó)中排120位。我國(guó)人均森林蓄積量為9.8立方米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界林業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家水平。為克服我國(guó)的森林資源危機(jī),改進(jìn)森林資源利用,充分發(fā)揮林地效益,其重要途徑是:一、充分利用森林采伐剩余物;二、培育優(yōu)質(zhì)工業(yè)用材林。
伐根重要性
在采伐剩余物中,伐根占有相當(dāng)大的比重。伐區(qū)的伐根蓄積量很大,用途廣(伐根可用于硫酸鹽紙漿生產(chǎn),微生物工業(yè)和制造木塑料等)。將伐根取出利用,經(jīng)濟(jì)效益極為可觀。伐根清除后的林地易于人工更新造林,并可以清除繁殖在伐根上損害樹(shù)木的病蟲(chóng)害和真菌。在我國(guó)原始林區(qū)和人工林中,伐根清理很少,一般留在采伐跡地任其腐朽,所以伐根清理是高效地利用伐區(qū)剩余物和伐區(qū)跡地更新造林的關(guān)鍵。
目前,在我國(guó)伐根清理中應(yīng)用的各種方式、方法都存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)安全性差,作業(yè)效率、經(jīng)濟(jì)效益低、環(huán)境生態(tài)效益差等問(wèn)題。國(guó)外的伐根清理機(jī)械共同特點(diǎn)是功率大但價(jià)格昂貴,國(guó)內(nèi)無(wú)法引進(jìn)推廣。為了解決這個(gè)問(wèn)題,針對(duì)國(guó)內(nèi)外伐根清根機(jī)械的情況,結(jié)合我國(guó)的國(guó)情和林情,東北林業(yè)大學(xué)研制了一種先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)適用、效率高、對(duì)地表破壞程度小、伐根收集率高、清除伐根程度符合森林更新要求、對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染的智能型伐根清理機(jī)器人。使用智能伐根清理機(jī)器人,在一個(gè)??课恢茫辞謇碇?chē)霃?m范圍內(nèi)的伐根,是人工挖根的50多倍。同時(shí)地表坑徑小利于造林,減少了采伐跡地水土流失,減輕了勞動(dòng)程度,保證安全作業(yè),有顯著經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益。
伐根機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
其中機(jī)械手安裝在具有行走功能的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上,由回轉(zhuǎn)盤(pán)、大臂、小臂和旋切提拔裝置組成。為能實(shí)現(xiàn)在各種不同坡度、地型進(jìn)行清理伐根,機(jī)械手具有六個(gè)自由度。旋切提拔裝置由萬(wàn)能切刀、提拔筒、四爪抓取機(jī)構(gòu)等組成,在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)各種俯仰、旋轉(zhuǎn)、抓取。該機(jī)器人的駕駛室內(nèi)利用攝像鏡頭和顯示器組成實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行搜索,操作人員可以在機(jī)器人駕駛室內(nèi)即可進(jìn)行伐根清理作業(yè)。
使用智能型伐根機(jī)器人促進(jìn)人工更新造林保護(hù)生態(tài)環(huán)境具有現(xiàn)實(shí)的意義和實(shí)用價(jià)值,該機(jī)器人在林業(yè)生產(chǎn),城市建設(shè)綠化,輸變電線路改造與建設(shè)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
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