HOAP-3機器人

簡介

　　HOAP-3機器人這款HOAP3人形機器人剛剛來到計算機科學實驗室——Montpellier(法國南部城市)的致力于機器人學和微電子學的的實驗室(LIRMM--CNRS--UniversityofMontpellier2)。這個平臺在去年6月安裝在了法國圖盧茲的laas上。它們均產自日本，它也代表了法國強大的機器人研究水平。

　　在類人型機器人的研究活動正在迅速擴大。日本和法國組成的JRL（JointJapanese-FrenchRoboticsLaboratory）組織為此貢獻了很多，而且聯(lián)合了很多的此領域的機器人研究協(xié)會。

詳解

　　富士通HOAP-3是一款能與環(huán)境互動學習的人形機器人，例如，通過觀看我們移動，它便能模仿人類移動方式，接著利用靈敏的肢體將學到的動作表現(xiàn)出來。HOAP-3機器人有助于研究人員分析機器人如何更好地適應人類環(huán)境。這款23.6英寸(約合60厘米)高的機器人運行于擁有1.1GHz英特爾PentiumM處理器的RT-Linux操作系統(tǒng)，有兩個攝像頭、一個加速器、顯示面部表情的LED以及28個關節(jié)，肢體多個部位還有傳感器，比如腳底。除了模仿動作外，HOAP-3還能辨識聲音，進行言語合成，支持廣播控制。富士通HOAP-3機器人目前仍在開發(fā)中，還未上市銷售。[1]

功能

　　HOAP3由LIRMM收購，50%由CNRS出資。在法國JRL要求下，LIRMM從而提供給國家開源的實驗平臺，讓其能在保持平衡的前提下找到更好的控制行走和握物體的能力。

　　這個8.8kg，60cm高的機器人有28個活動的關節(jié)。它有大量的傳感器包括加速器、速率回轉儀、紅外線測距儀、壓力傳感器、和兩個攝像頭。它基于完全開放的軟件平臺（RTLinux），讓所有的研究者自由的評估和測試他們的新理論發(fā)展有關的模型、控制、視覺或學習能力。

　　這個平臺提供了一個已安裝在LAAS的HRP2機器人，這是非常實用的，因為它是按照“人類的尺度”，但是更全面。HOAP3將能快速的發(fā)展，因為它用非常簡單的，并且不用預先校驗模擬器。此外，這個軟件平臺用于控制機器人更容易的綜合并利用。

　　另一方面，HOAP3不能執(zhí)行全部任務，類人型機器人可能要求做一個真人大小的環(huán)境。對于這些測試，該平臺安裝在LAAS上會因此互補。最后，HOAP3有無線電通信連接，允許它處理工作或移動機器人。其中的LIRMM希望盡快有多個人形機器人，那樣它們就能更好的學習合作能力。