- NEC PAPERO機(jī)器人
簡(jiǎn)介
NECPAPERO機(jī)器人本NEC公司推出的最新款機(jī)器人“帕佩羅”(PaPeRo)。這些只有38厘米高的機(jī)器人可是名副其實(shí)的家庭小幫手。帕佩羅的兩只“大眼睛”實(shí)際上是兩個(gè)能對(duì)視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理的攝像機(jī),有了這兩只“大眼睛”,帕佩羅不僅能在房間里自由行走而不會(huì)碰倒東西,還能識(shí)別不同人的面孔。
除了有視力,帕佩羅還有由一套由4個(gè)麥克風(fēng)構(gòu)成的陣列聽(tīng)力系統(tǒng),不但能夠接受語(yǔ)音指令,還能夠判斷聲音的方位。超聲波傳感器能夠幫助小帕避開(kāi)障礙物。
展覽
NEC研發(fā)的PaPeRo機(jī)器人能與人互動(dòng),外型可愛(ài)。NEC公司開(kāi)發(fā)多時(shí)的保姆機(jī)器人PaPeRo一登場(chǎng),隨即吸引了眾人的目光,成為會(huì)場(chǎng)的一個(gè)主要焦點(diǎn)。NEC公司表示,該公司是從1997年就開(kāi)始研發(fā)個(gè)人化機(jī)器人。此次來(lái)臺(tái)展示的PaPeRo應(yīng)該說(shuō)是第二代產(chǎn)品,而其首次的公開(kāi)亮相是在2005年的愛(ài)知世界博覽會(huì)上。
根據(jù)NEC公司的數(shù)據(jù)顯示,該公司在開(kāi)發(fā)機(jī)器人之初,便試圖定位清楚,什么是機(jī)器人?機(jī)器人應(yīng)該為人類(lèi)做什么事情?機(jī)器人與人類(lèi)之間的關(guān)系應(yīng)該如何?幾經(jīng)思考,最后定義出其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人必須能夠‘與人類(lèi)共同生活’,因此確立了朝個(gè)人化機(jī)器人發(fā)展的方向,而其PaPeRo機(jī)器人的名稱(chēng)便是PartnerPersonalRobot(PaPeRo)的簡(jiǎn)稱(chēng)。
延續(xù)著這樣的思維,因此其機(jī)器人便需特別強(qiáng)調(diào)與人類(lèi)間的互動(dòng)性,而此互動(dòng)性不限于機(jī)器人與人類(lèi)之間,更還需包括機(jī)器人與環(huán)境(即居住的房子)間的互動(dòng)。因此,在設(shè)計(jì)上,PaPeRo具備了多項(xiàng)的感測(cè)與辨識(shí)技術(shù)。
舉例來(lái)說(shuō),在結(jié)構(gòu)上,它具有偵測(cè)環(huán)境的能力,能夠安全的在屋內(nèi)移動(dòng),不發(fā)生危險(xiǎn)。此外,它能夠進(jìn)行聲音辨識(shí),可做日常的會(huì)話溝通,不過(guò)在展示的現(xiàn)場(chǎng),目前PaPeRo還只會(huì)說(shuō)一些簡(jiǎn)單的日文。而在多人同時(shí)交談的環(huán)境下,PaPeRo可透過(guò)多重位置辨識(shí),分辨出不同人的談話內(nèi)容。
而在臉部辨識(shí)方面,PaPeRo的眼部?jī)?nèi)藏相機(jī),可偵測(cè)與物體間的距離,同時(shí)記憶人類(lèi)的相貌。因此,它可以自動(dòng)找出熟悉的臉孔與之交談。
此外,為了強(qiáng)調(diào)PaPeRo的‘人性化’特質(zhì),在它的頭部與身體上還內(nèi)建了多個(gè)傳感器,可以感受到微弱力量。因此,你若是拍拍它,它會(huì)有響應(yīng),或甚至還會(huì)臉紅呢!而在通訊方面,PaPeRo內(nèi)建有Foma手機(jī),可以透過(guò)它方便對(duì)外進(jìn)行溝通。
PaPeRo的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)在于人性化接口,該公司將其定位于能夠進(jìn)行信息的交流溝通,并達(dá)到看護(hù)老人或小孩的感應(yīng)機(jī)器人目的。
功能
PapeRo機(jī)器人的兩只眼睛各有一個(gè)攝像頭,耳朵則為四個(gè)麥克風(fēng),胸前有一臺(tái)超音波設(shè)備用以探測(cè)物體,底部有三個(gè)輪子供其移動(dòng)。此外,PapeRo機(jī)器人能通過(guò)周?chē)h(huán)境進(jìn)行學(xué)習(xí),還能根據(jù)主人對(duì)待它的方式,形成不同的“性格”。例如,如果主人不理不睬,或是不與它互動(dòng),PaPeRo機(jī)器人就會(huì)變得越來(lái)越懶散;如果主人經(jīng)常與它談話,并回答其問(wèn)題,PapeRo機(jī)器人會(huì)更多地幫助主人,對(duì)待工作的態(tài)度也更認(rèn)真。目前PaPeRo機(jī)器人仍是原型產(chǎn)品,市面上沒(méi)有銷(xiāo)售。[2]
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