碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)包裝機(jī)械相比有諸多優(yōu)點(diǎn),因此其在包裝領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。目前,碼垛機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用還不是很廣泛。
1主要介紹
1、機(jī)器人碼垛機(jī)的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高;
2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修;
3.主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低;
4.機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
2詳細(xì)參數(shù)
機(jī)器人系統(tǒng)一般由伺服電機(jī),伺服電機(jī)控制卡 單片機(jī)控制系統(tǒng)等組成
3應(yīng)用范圍
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用一:袋子的碼垛
◆ 隨著速度和負(fù)重的增加以適應(yīng)產(chǎn)量的需要◆ 同時(shí)使用機(jī)械和真空手爪以抓取袋子◆ 能夠搬運(yùn)超過50公斤的袋子◆ 使用機(jī)械手爪能做到搬運(yùn)25公斤的袋子時(shí),節(jié)拍為27 cycles/每分鐘
機(jī)器人跺碼系統(tǒng)
機(jī)器人跺碼系統(tǒng)(4張)
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)應(yīng)用二:搬箱子
◆ 超過每分鐘一百箱◆ 靈活建立各種碼垛形式◆ 同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品并隨后同時(shí)放置它們
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