機器人陽揚

一、特點功能

　　陽揚是一款仿真人類機器人，她擁有光滑細膩的仿真肌膚，濃眉大眼長卷發(fā)，戴眼鏡，具有豐富真實的面部表情。

　　陽揚擁有自然親切的語音對話，擁有喜怒哀樂等表情，能夠與觀眾握手和擁抱，還能表演歌曲等。

二、機械特點

　　在機器人復(fù)雜精巧的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)中，共設(shè)置了42個自由度，是一般工業(yè)機器人的10倍以上。而且宋揚習(xí)慣性的姿態(tài)也被傳感器記錄下來，復(fù)制到機器人身上。

三、機器人原型

　　宋揚，是復(fù)旦大學(xué)博士生，畢業(yè)后主攻人工智能專業(yè)。

四、研發(fā)過程

　　宋揚也開始自己探索與制作，先是“取模創(chuàng)模”。她的頭面、頸肩以及雙手前臂被套上薄膜，然后像制作“兵馬俑”一樣封上粘土——這些裸露部位成為機器人的皮膚所在。為了保持口形一致，宋揚還取了牙模。作為女性機器人，“她”的眼睫毛也是一根一根精心植入，實際效果要比真人顯得些許年輕。

五、參與活動

　　2015年4月28日，北京，北京國家會議中心，全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會（GMIC）進行中，日本大阪大學(xué)智能機器人研究所教授石黑浩展示了以真人為原型的人形安卓機器人“陽揚”，該機器人原型也一同亮相。

　　2015年7月7日，上海，上海虹橋，機器人陽揚在全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會上亮相。

六、研發(fā)人員

　　石黑浩，是日本大阪大學(xué)教授，日本機械人工程師，ATR石黑浩特別研究室負責(zé)人，智能信息學(xué)家。日本大阪大學(xué)工學(xué)博士(1991)，從事雙足機械人的研究工作。他的大阪團隊( Team OSAKA)由工業(yè)界和學(xué)術(shù)界組成。2004至2007年連續(xù)4年，在機械人世界杯足球競技項目上取得勝利 。

　　宋揚，在上世紀(jì)90年代赴日本大阪大學(xué)進行人工智能領(lǐng)域的共同研究開發(fā)。非常有緣，她與石黑浩是同齡校友，經(jīng)導(dǎo)師介紹與石黑教授結(jié)識，這成了兩人合作的基礎(chǔ)和發(fā)端。

七、未來設(shè)想

　　石黑浩表示，有機器人參與的社會將會很快出現(xiàn)，更多的機器人被用在越來越多的領(lǐng)域，并且過程中，機器人的外形也會從機器化轉(zhuǎn)向人形。石黑浩解釋，人們希望在與機器人的相處中獲得類似人與人之間交流的效果，因而會更傾向?qū)C器人做成人形。

　　在機器人的具體應(yīng)用方面，石黑浩介紹，未來機器人的作用將轉(zhuǎn)變?yōu)楹献骰锇槭?，他舉例自己旗下的一家創(chuàng)業(yè)公司的機器產(chǎn)品，體型更小、更適合在家庭使用，其溝通交流的功能可以代替電腦和手機，尤其在面對老人和小孩的時候。

　　對于機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，石黑浩介紹，機器人可以配合完成更具互動性的游戲，并可以在學(xué)校等輔助教育工作，如幫助人們練習(xí)英語口語、在商場替代售貨員和模特、代替演員進行舞臺表演等。而如何將機器人打造地更像人，石黑浩表示要通過與認知學(xué)家、神經(jīng)科學(xué)家的跨學(xué)科合作完成，因為想要做人形機器人首先要對人本身的人性、心理、情緒等作出更深入的了解。

　　石黑浩也坦言，由于機器人可以模擬一些具有專業(yè)技術(shù)的人才、明星等，并且機器人永遠不會死亡和衰老，這就引起了人們對人的定義、人存在的意義等哲學(xué)問題的重新思考。