Atlas機器人

介紹

　　Atlas為戶外和室內(nèi)應(yīng)用設(shè)計。它是電力驅(qū)動和液壓制動的。它的身體和腿中使用了傳感器來保持平衡，傳感器位于其四肢以防側(cè)翻，有些傳感器甚至能夠識別箱子或門上類似QR的編碼。還在頭部使用了激光雷達和立體傳感器以避開障礙物、評估地形和幫助導(dǎo)航。

性能

　　Atlas是依靠雙足行走的,其肢體在保證移動速度的同時還需要支持上身，Atlas機器人可以通過快速移動、選擇新的落腳點來實現(xiàn)動態(tài)平衡。在左邊是Atlas腿的一個版本。右邊則是波士頓動力“未來的愿景”：這只腳將采用3D 打印，將所有的液壓元件直接打印到其結(jié)構(gòu)中。這只腳看上去有很多仿生的元素，比如“類動脈式的液壓管道布局”、看上去很像骨頭的支架等。