丁漢

 　個人簡介

　　丁漢，男，安徽省樅陽縣人。中國科學院院士，華中科技大學教授。

　　1978年15歲由樅陽縣白云中學（高一）考進長安大學獲汽車制造專業(yè)學士學位[2]

　　1985年獲武漢理工大學碩士學位

　　1989年在華中理工大學獲博士學位，師從楊叔子、熊有倫。

　　1993年德國斯圖加特大學洪堡學者

　　1997年獲國家杰出青年基金資助

　　2001年受聘教育部長江學者特聘教授，擔任兩屆973首席和一項國家基金委重大項目負責人。

　　現(xiàn)任華中科技大學機械科學與工程學院院長、華中科技大學數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室主任。

　　德國洪堡學者，國家杰出青年基金獲得者，上海交通大學第四批長江學者獎勵計劃特聘教授，上海交通大學機器人所所長，973首席科學家。[3]1993年受德國洪堡基金會資助，赴斯圖加特大學進行客座研究，曾先后在南洋理工大學和香港城市大學進行學術(shù)研究。1997年獲國家杰出青年基金資助。

　　研究方向

　　丁漢教授長期從事數(shù)字化制造理論與技術(shù)研究，將機器人學和制造技術(shù)相結(jié)合：建立了復雜曲面寬行加工理論，揭示了刀具“空間運動—包絡成形—加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律，突破了多軸聯(lián)動高效加工的關(guān)鍵技術(shù)；提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，保證了復雜工況下無顫振高效加工；提出了機器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法，研制了大葉片機器人“測量－操作－加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到重要應用，取得了很好的經(jīng)濟效益。[4]

　　數(shù)字化制造技術(shù)（測量、建模、操作和加工）、先進電子制造技術(shù)、機器人和智能控制

　　學術(shù)兼職

　　丁漢教授是國家基金委機械學科“十二五”規(guī)劃“高精度數(shù)字化制造”方向召集人；他領(lǐng)導的數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室2013年評估被評為優(yōu)秀實驗室；他擔任2011-2012年IEEE國際機器人和自動化學會的CEB委員，先后擔任7個國際國內(nèi)權(quán)威刊物的編委；作為大會共同主席，主辦了首次在中國大陸召開的IEEE國際機器人和自動化大會。[5]

　　擔任IEEE會刊《自動化科學與工程》編委、《科學通報》編委、《機械工程學報》編委。應邀擔任國際刊物GuestEditor2次，國際會議組委會主席和中國區(qū)主席4次。

　　榮譽獎勵

　　主持國家973項目“數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究”(2005.10-2010.9)，主持完成了國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子制造中的重要科學技術(shù)問題研究”(2003.4-2007.3)。長期從事數(shù)字化制造中的測量、建模、操作、加工（Measurement，Modeling，Manipulation，Machining－4M）基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，發(fā)表學術(shù)論文180余篇，SCI收錄80余篇。獲國家自然科學二等獎1項、國家科技進步二等獎2項、三等獎1項，省部級科技進步獎7項。出版專著3部，發(fā)表論文200余篇，SCI收錄100余篇；授權(quán)發(fā)明專利17項，軟件著作權(quán)16項；在重要學術(shù)會議作主題和特邀報告17次。

　　1.基于微機的機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其運用.國家科技進步三等獎，1995年，第二獲獎者；

　　2.發(fā)動機類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設計.國家科技進步二等獎，2004年，第五獲獎者；

　　3.工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究、開發(fā)與應用.國家科技進步二等獎，2007年，第一獲獎者；

　　4.復雜曲面數(shù)字化制造的幾何推理理論和方法.國家自然科學二等獎，2012年，第一獲獎者；

　　科研項目

　　1）973首席項目，難加工航空零件的數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究，2011-2015，2800萬，首席科學家。

　　2）973首席項目，數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究，2005—2010，2850萬，首席科學家。

　　3）國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子制造中的重要科學技術(shù)問題研究”，2003.4-2007.3，1600萬，項目負責人。

　　4）國家杰出青年基金，編號：59725514，虛擬環(huán)境下智能4M系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與實現(xiàn)，1998.1—2001.12，80萬，項目負責人。

　　5）國家自然科學基金，面向OKP產(chǎn)品計算制造的理論和虛擬原型，編號：59985004，2000.1—2002.12，13萬，項目負責人。

　　6）國家海外杰出青年基金，編號：50128503，以半導體封裝設備為目標的高精度機械運動結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的研究和開發(fā)。

　　7）深圳市經(jīng)濟發(fā)展局企業(yè)創(chuàng)新項目--智能維護系統(tǒng)（400萬）項目負責人