當(dāng)前位置:首頁(yè) > 百科知識(shí) > 機(jī)器人 > 正文

智能化技術(shù)

智能化技術(shù)在其應(yīng)用中主要體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù),精密傳感技術(shù),GPS定位技術(shù)的綜合應(yīng)用。隨著產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈,產(chǎn)品智能化優(yōu)勢(shì)在實(shí)際操作和應(yīng)用中得到非常好的運(yùn)用,其主要表現(xiàn)在:大大改善操作者作業(yè)環(huán)境,減輕了工作強(qiáng)度;提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率;一些危險(xiǎn)場(chǎng)合或重點(diǎn)施工應(yīng)用得到解決;環(huán)保、節(jié)能;提高了機(jī)器的自動(dòng)化程度及智能化水平;提高了設(shè)備的可靠性,降低了維護(hù)成本;故障診斷實(shí)現(xiàn)了智能化等。
ram" data-subindex="0" data-nslog-type="1016" log-set-param="catalogshow" style="background-image: url(http://baike.baidu.com/static/lemma/view3/img/cate_top_15.png); z-index: 0; position: relative; text-transform: none; background-color: rgb(251,251,251); margin-top: 30px; text-indent: 0px; width: 310px; letter-spacing: normal; font: 14px/24px arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-position: 0px 0px; color: rgb(0,0,0); clear: both; overflow: hidden; word-spacing: 0px; padding-top: 6px; -webkit-text-stroke-width: 0px">

amily: 微軟雅黑, 黑體, sans-serif; float: left; height: 0px; color: rgb(51,51,51); font-size: 20px; font-weight: 200; padding-top: 22px">isplay: block; height: 48px; color: rgb(255,255,255); font-size: 18px; right: -1px; border-right: rgb(76,136,199) 3px solid; top: 12px">目錄

1智能化技術(shù)在銑刨機(jī)上的應(yīng)用

2智能化技術(shù)在攤鋪機(jī)上的應(yīng)用

3數(shù)字化技術(shù)在攤鋪機(jī)銑刨機(jī)上的應(yīng)用

4智能化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

 
 
ist" style="position: relative; clear: both">

adius: 0px; border-top-right-radius: 2px; border-bottom-right-radius: 2px; border-bottom-left-radius: 0px">1智能化技術(shù)在銑刨機(jī)上的應(yīng)用編輯

1、提高銑刨機(jī)的整機(jī)性能和可靠性
中聯(lián)重科成功地將電液比例控制技術(shù),傳感由技術(shù)及微處理控制技術(shù)引入銑刨機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)中,從而使BG2000型銑刨機(jī)電液一體化程度達(dá)到了相當(dāng)高的水平,極大地提高了銑刨機(jī)的整機(jī)性能和可靠性。
2、有效地解決銑刨額定功率下進(jìn)行速度與工作阻力的保護(hù)控制問(wèn)題。
中聯(lián)重科采用高性能微處理器和電液比例控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)BG2000型銑刨機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制,并引入FGR和GLR兩個(gè)專家軟件,從而能高效地實(shí)現(xiàn)銑 刨機(jī)在各種工況下的行駛驅(qū)動(dòng)控制和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率極限載荷的自動(dòng)控制,較好地解決了銑刨機(jī)額定功率下行進(jìn)速度與工作阻力的保護(hù)控制問(wèn)題。
3、有效地實(shí)現(xiàn)了各種工況下銑刨深度,平整度和坡度的自適應(yīng)控制,保證了銑刨路面的質(zhì)量。
中聯(lián)BG2000型銑刨機(jī)的銑刨深度系統(tǒng)采用了基于CAN總線,以高性能微處理器為核心,通過(guò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和縱、橫坡傳感器的帶負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4、發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制
在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制方面,中聯(lián)重科BG2000型銑刨機(jī)采用了德國(guó)奔馳公司為中聯(lián)專門(mén)配置的8缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī),功率高達(dá)320KW,技術(shù)先進(jìn),性能可靠,排放能滿足美國(guó)環(huán)保當(dāng)局(EPA)嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)和歐II排放標(biāo)準(zhǔn),屬環(huán)保產(chǎn)品。同時(shí),在國(guó)內(nèi)自行式工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)中,首次使用了基于CAN總線的全電子馬達(dá)管理系統(tǒng);對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下的參數(shù),進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),顯示和報(bào)警,并對(duì)電子油門(mén)進(jìn)行控制;同時(shí),輸出信號(hào)到行駛控制器,實(shí)現(xiàn)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率極限載荷的自動(dòng)控制。

2智能化技術(shù)在攤鋪機(jī)上的應(yīng)用編輯

為了保證攤鋪質(zhì)量,必須保證:行駛的勻速性、轉(zhuǎn)彎的園滑性和攤鋪的直線性。為此,中聯(lián)重科采用原裝進(jìn)口的REXROTH-MC6行走系統(tǒng)控制器,固有的控制參數(shù)。其控制程序是具有20年經(jīng)驗(yàn)積累的專業(yè)人員的精心編制,并經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外知名品牌攤鋪機(jī)的精心選擇和實(shí)際考驗(yàn)。
2、故障診斷
攤鋪機(jī)一旦在施工過(guò)程中出現(xiàn)故障,快速診斷和排除故障是至關(guān)重要的。但由于攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性,攤鋪機(jī)一旦出現(xiàn)故障,往往由于人工診斷的不確切性,耽誤了故障排除的時(shí)間。因此,需要一種可以由售后服務(wù)人員方便攜帶的快速故障診斷儀器。
目前中聯(lián)高檔攤鋪機(jī)上采用了先進(jìn)的BB3故障自動(dòng)診斷系統(tǒng),使得售后服務(wù)人員可以快速地進(jìn)行故障診斷。
3、電子平衡系統(tǒng)
攤鋪機(jī)的攤鋪平整度是攤鋪機(jī)的重要技術(shù)指標(biāo),其熨平板的調(diào)平控制系統(tǒng)智能化程度也標(biāo)志了攤鋪機(jī)的先進(jìn)程度。大型攤鋪機(jī)往往采用由縱坡傳感器、橫坡傳感器與液壓系統(tǒng)構(gòu)成的閉環(huán)電子調(diào)平系統(tǒng),靈敏度高,可靠性高,保證攤鋪平整度。

3數(shù)字化技術(shù)在攤鋪機(jī)銑刨機(jī)上的應(yīng)用編輯

隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及成本的降低,數(shù)字式控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工程機(jī)械中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,基于微處理器單片機(jī)的控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工程機(jī)械中正在逐漸普及,并成為施工質(zhì)量的保證。國(guó)外有些工程機(jī)械生產(chǎn)廠家,如布魯諾克斯的攤鋪機(jī)、中聯(lián)的銑刨機(jī)等已研制出基于微處理器的數(shù)字式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)控制器,并已成功應(yīng)用到產(chǎn)品中,取得了比較滿意的效果。數(shù)字化自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用,不僅提高了系統(tǒng)的控制精度,而且也提高了系統(tǒng)的綜合技術(shù)性能。歸納起來(lái),采用數(shù)字化自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾方面:
(1)通過(guò)軟件可以實(shí)現(xiàn)不同的控制策略,改變控制策略只需重新編寫(xiě)相應(yīng)的軟件,不需改變硬件,從而使系統(tǒng)的升級(jí)更加方便和經(jīng)濟(jì),同時(shí)也縮短了生產(chǎn)周期。
(2)采用數(shù)字式控制器后,原模擬式控制器的一些硬件可由軟件替代,例如用于產(chǎn)生設(shè)定值與傳感器實(shí)際輸出值之間偏差的比較器等,從某種程度上簡(jiǎn)化了控制器的結(jié)構(gòu)。
(3)可設(shè)計(jì)成通用的數(shù)字式控制器,既可用作縱坡控制器,也可用作橫坡控制器,并通過(guò)專設(shè)的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換,使用方便。
(4)數(shù)字式控制器的人機(jī)界面友好,可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置各種開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)、指示燈及顯示器等,使用操作方便。另外,模擬式控制所配備的手持式遙控制器也可取消,可與控制器設(shè)計(jì)成一體,使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊,由于接線縮短,大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
(5)模擬式控制器通常是通過(guò)指示燈來(lái)顯示當(dāng)時(shí)的偏差方向或偏差范圍,操作人員無(wú)法得知具體的偏差值。采用數(shù)字式控制器后,操作人員可以很方便地通過(guò)顯示器來(lái)了解具體的偏差值和方向。
(6)數(shù)字式控制器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化,使其具有“分析”功能。攤鋪機(jī)銑刨機(jī)工作過(guò)程中,系統(tǒng)的主要功能及組成元件都在控制器電腦的監(jiān)視之下,控制器的狀態(tài)監(jiān)控功能可以及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中故障的隱患,并通過(guò)聲、光及其它的形式報(bào)警,將事故消滅在萌芽之中,減少停機(jī)時(shí)間和經(jīng)濟(jì)損失。
(7)隨著數(shù)字化技術(shù)、信息技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷向工程機(jī)械領(lǐng)域的滲透,攤鋪機(jī)銑刨機(jī)的控制技術(shù)正在逐步向系統(tǒng)化控制的方向發(fā)展。以微處理器為核心的數(shù)字式控制器可以方便地實(shí)現(xiàn)控制器間的通訊,可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)整個(gè)攤鋪機(jī)銑刨機(jī)控制系統(tǒng)的智能化分級(jí)控制。

4智能化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)編輯

1、性能發(fā)展方向
(1)高速高精度高效化。
速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。ap; color: rgb(51,102,204); margin-left: 2px; vertical-align: baseline; cursor: pointer; padding-top: 0px; top: -0.5em">[1] 
(2)柔性化。
包含兩方面:數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性,數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),功能覆蓋面大??刹眉粜詮?qiáng),便于滿足不同用戶的需求;群拉系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。
(3)工藝復(fù)合性和多軸化。
以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工。正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后,通過(guò)自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施,完成多工序、多表面的復(fù)合加工。
(4)實(shí)時(shí)智能化。
早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境,其作用是如何調(diào)度任務(wù),以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的各種智能行為。科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展。由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。
2、功能發(fā)展方向
(1)用戶界面圖形化。
用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用戶對(duì)界面的要求不同,因而開(kāi)發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前Internet、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù),也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用。人們可以通過(guò)窗口和菜單進(jìn)行操作,便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。
(2)科學(xué)計(jì)算可視化。
科學(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語(yǔ)育表達(dá),而可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫(huà)等可視信息。可視化技術(shù)虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域,如無(wú)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等,這對(duì)縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過(guò)程的可視化仿真演示等。
(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。
多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/div>
(4)內(nèi)裝高性能PLC。
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圈或高級(jí)語(yǔ)言編程,具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能,編程工具中包含用于車(chē)床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序實(shí)側(cè),用戶可在標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改,從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。
多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體,使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化,在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。
3、體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展
(1)集成化
采用高度集成化CPU,RISC芯片和大規(guī)??删幊?span id="41x5xeg" class='hrefStyle'>集成電路FPGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片,可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度,應(yīng)用LED平板顯示技術(shù),可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)??蓪?shí)現(xiàn)超大尺寸顯示。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù),將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。通過(guò)提高集成電路密度、減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來(lái)降低產(chǎn)品價(jià)格,改進(jìn)性能,減小組件尺寸,掘高系統(tǒng)的可靠性。
(2)模塊化
硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化,根據(jù)不同的功能需求,將基本模塊,如CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服,PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊,作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品,通過(guò)積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減,構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。
機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無(wú)人化操作,聯(lián)網(wǎng),可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行。不同機(jī)床的畫(huà)面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床的屏幕上。
 
nit="done" lazy-path="/static/lemma/ui/view/reference/urlRmoveParentRefer.js" style="text-transform: none; background-color: rgb(255,255,255); text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font: 12px/24px arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; color: rgb(0,0,0); word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">
參考資料

內(nèi)容來(lái)自百科網(wǎng)