一種用于可穿戴康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的微型磁流變液阻尼器的仿真與優(yōu)化設(shè)計研究

摘要： 為解決傳統(tǒng)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備體積大、動力響應(yīng)慢、智能可控性差的問題，本文利用磁流變液剪切屈服強(qiáng)度隨施加的磁場強(qiáng)度變化而變化的特性，運用科學(xué)計算軟件，基于擴(kuò)充的賓漢姆（Bingham）模型，對磁流變液阻尼器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及其輸出的作用力進(jìn)行仿真優(yōu)化研究，并對尺寸確定后的阻尼器進(jìn)行三維建模，在此基礎(chǔ)上根據(jù)阻尼器的設(shè)計使用要求，利用有限元分析軟件對主要受力部件進(jìn)行受力分析、強(qiáng)度校核以及拓...