糧堆溫度;回歸預(yù)測;Bagging-WOA-SVR;預(yù)測模型...[繼續(xù)閱讀]

    機器人;重力誤差識別;重力誤差補償;BP神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò);D-H法...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;改進RRT~*;貪心算法;機械臂避障;自適應(yīng)預(yù)設(shè)點...[繼續(xù)閱讀]

    機器人;重力辨識;代價函數(shù);誤差迭代;拖動控制器...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;四輪差速;改進動態(tài)窗口法(DWA);評價函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

    機械臂;改進麻雀搜索算法;軌跡規(guī)劃;動態(tài)調(diào)整;時間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    跳點搜索;路徑規(guī)劃;曲線優(yōu)化;啟發(fā)式函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

    輪式機器人;軌跡跟蹤;快速終端滑模控制;時變冪指數(shù);非奇異滑?？刂?..[繼續(xù)閱讀]

    改進D-H法;運動學(xué);多項式插值;改進粒子群算法;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;Logistic混沌;中垂線算法;爆炸粒子;反向?qū)W習(xí);全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]