面向動物機(jī)器人刺激器的光伏電池在線監(jiān)測系統(tǒng)研究與應(yīng)用

摘要： 電源是動物機(jī)器人獲得有效刺激的關(guān)鍵要素，應(yīng)用光伏電池并監(jiān)測其參數(shù)變化可以指導(dǎo)操作者獲得最佳的刺激策略，從而有效延長動物機(jī)器人的控制時間，本文旨在研究一種面向動物機(jī)器人刺激器的光伏電池在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由電池信息采樣電路、多通道神經(jīng)信號發(fā)生器、電源模塊和人機(jī)交互界面組成，通過多通道信號發(fā)生器適時刺激可以對動物機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程導(dǎo)航控制，同時電池信息采樣電路實時采集電池的電壓、電...