適配個人的真實世界輔助行走外骨骼

摘要： <正>個性化外骨骼輔助系統(tǒng)為用戶提供了步行速度和能量經(jīng)濟性方面的最大改進，但需要在非自然的實驗室條件下進行長時間的測試。這里研究人員展示了外骨骼優(yōu)化可以在真實世界里快速進行。研究人員基于多功能實驗室試驗臺的測試結(jié)果，