便攜式膝關節(jié)康復智能輪椅結構設計與分析

摘要： 目的 為解決目前膝關節(jié)康復設備便捷性差、醫(yī)療成本高、普適性不強等問題，該文設計了一種便攜式膝關節(jié)康復智能輪椅。方法 通過對膝關節(jié)結構與康復機理分析，設計電推桿驅動式康復機構，采用模塊化思想設計多功能模塊，搭配STM32單片機，實現車體與各功能模塊的控制，利用SolidWorks軟件建立三維模型，結合Adams和Ansys仿真軟件對膝關節(jié)康復機構及核心零部件進行運動學與靜力學分析... （共6頁）