單兵背負式外骨骼擔(dān)架的設(shè)計與分析

摘要： 針對在海軍艦艇上救助傷員的搬運環(huán)節(jié)，本文設(shè)計了一款新型單兵背負式外骨骼擔(dān)架搬運裝置。利用三維建模軟件構(gòu)建了單兵背負式外骨骼擔(dān)架的三維模型，通過有限元分析技術(shù)對所設(shè)計的外骨骼擔(dān)架開展靜力學(xué)仿真、模態(tài)分析和瞬態(tài)動力學(xué)分析。結(jié)果表明，平地行走時，外骨骼擔(dān)架的最大應(yīng)力為265.55 MPa，低于其制作材料的許用強度，且整體變形??；模態(tài)分析得到的各步態(tài)下外骨骼擔(dān)架的固有頻率范圍為1.96... （共9頁）