基于深度相機(jī)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的下肢關(guān)節(jié)力矩估計(jì)
醫(yī)用生物力學(xué)
頁數(shù)： 7 2024-06-15
摘要： 目的 通過深度相機(jī)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)人在直線行走時(shí)髖、膝和踝關(guān)節(jié)的屈伸力矩。方法 利用光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、測(cè)力板和Azure Kinect深度相機(jī)采集20個(gè)人的步態(tài)信息，受試者被要求以其偏好的步行速度直線行走，同時(shí)踏在測(cè)力板上。并利用Visual 3D仿真得到關(guān)節(jié)力矩作為參考值，分別訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network, ANN)模型與長(zhǎng)短期記憶(lo... （共7頁）
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