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血管介入手術(shù)機(jī)器人的腔內(nèi)器械自動(dòng)識(shí)別與跟蹤研究進(jìn)展

中國(guó)普通外科雜志 頁(yè)數(shù): 8 2023-12-25
摘要: 在血管外科領(lǐng)域,血管介入手術(shù)是一種高效的微創(chuàng)治療方法。然而,傳統(tǒng)的介入手術(shù)方法需要醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間穿戴防護(hù)鉛衣,并且存在暴露于輻射的風(fēng)險(xiǎn),這不僅為醫(yī)生帶來(lái)健康隱患,還可能對(duì)手術(shù)效率產(chǎn)生不利影響。隨著血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人(EIR)的研發(fā)應(yīng)用,可在減少醫(yī)生輻射暴露的同時(shí),提供相較于傳統(tǒng)方法更高的操作精度和穩(wěn)定性。介入器械的自動(dòng)識(shí)別和實(shí)時(shí)跟蹤兩大關(guān)鍵技術(shù)可以使得EIR在復(fù)雜的介入手術(shù)中擁... (共8頁(yè))

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