手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)在泌尿外科機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)展
泌尿外科雜志(電子版)
頁(yè)數(shù)： 7 2024-09-27
摘要： 手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)通過(guò)在術(shù)中實(shí)時(shí)提供關(guān)于病灶位置以及周邊解剖結(jié)構(gòu)的信息,有助于彌補(bǔ)機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中外科醫(yī)師缺失的觸覺(jué)反饋,提高手術(shù)的安全性和有效性。以影像導(dǎo)航手術(shù)(image-guided surgery,IGS)、熒光導(dǎo)航手術(shù)(fluorescence-guided surgery,FGS)為代表的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)在多種泌尿外科機(jī)器人輔助手術(shù)中得到了應(yīng)用,可用于識(shí)別血管等重要解剖... （共7頁(yè)）
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