鼻內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與展望

摘要： 介紹了主動式、主被動混合式、被動式鼻內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，分析了目前鼻內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人存在結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、價格昂貴、體積龐大、缺乏觸覺反饋機(jī)制等不足，指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未來鼻內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。 （共8頁）