5G技術(shù)遠(yuǎn)程操控R-One~(TM)機(jī)器人應(yīng)用于經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究

摘要： 目的 通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)評(píng)估5G技術(shù)遠(yuǎn)程操控血管介入機(jī)器人（R-One~(TM)）輔助經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療（PCI）的有效性與安全性。方法 選取實(shí)驗(yàn)豬3頭，平均體質(zhì)量（32±1）kg。每頭實(shí)驗(yàn)豬各選取兩支冠狀動(dòng)脈血管，分別設(shè)為實(shí)驗(yàn)組（5G網(wǎng)絡(luò)下R-One~(TM)遠(yuǎn)程輔助PCI）和對(duì)照組（R-One~(TM)本地輔助PCI）完成豬的PCI手術(shù)。記錄手術(shù)時(shí)長(zhǎng)、對(duì)比劑用量、圍術(shù)期手術(shù)安全...