基于正態(tài)云模型的籃球機器人投籃命中率研究

摘要： 為研究投籃角度、投籃速度、投籃高度對類人籃球機器人投籃命中率的影響規(guī)律,提出一種正態(tài)云模型,模擬籃球機器人在制造設計過程中的精度誤差,并用Matlab進行仿真實驗。
實驗結(jié)果表明,對命中率影響的因素強弱從大到小依次是投籃角度、投籃高度和投籃速度,如果這些參數(shù)的熵和超熵變小,命中率會提高,反之則會降低。