雙目視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)羽毛球?qū)崟r(shí)跟蹤

摘要： 利用雙目視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維空間中羽毛球的實(shí)時(shí)跟蹤。
主要從雙目圖像獲取、雙目標(biāo)定、圖像校正、立體匹配等方面對(duì)雙目進(jìn)行探究,以識(shí)別運(yùn)動(dòng)中的羽毛球?yàn)閷?dǎo)向,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的羽毛球進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤定位。
為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,采用背景減除算法和Camshift算法相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)羽毛球在較為復(fù)雜背景的跟蹤監(jiān)測(cè),再通過(guò)雙目獲得目標(biāo)羽毛球的位置信息,再將羽毛球的位置實(shí)時(shí)反饋給機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。