冬奧冰壺六足機器人研究

摘要： 冰壺六足機器人是北京2022年冬奧會組委會需求的唯一進入冬奧會賽場的機器人。開發(fā)該機器人的目的是借助北京冬奧會展示我國機器人的自主創(chuàng)新能力和水平。我們重視獨特設計創(chuàng)意，通過模仿冰壺運動員投擲冰壺的“行為特征”來設計和開發(fā)冰壺六足機器人。冰壺六足機器人設計面臨多項挑戰(zhàn)，要解決模仿人投擲冰壺行為的六足機器人的構形綜合、投擲冰壺任務鏈與機器人行為鏈關聯(lián)特征建立、機器人擊打冰壺行為規(guī)劃...