足球智能機(jī)器人雙目視覺(jué)發(fā)球角度定位方法

摘要： 足球機(jī)器人雙目視覺(jué)定位能力是機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的基礎(chǔ)，發(fā)球角度是影響發(fā)球質(zhì)量的重要因素，為了有效提高足球智能機(jī)器人發(fā)球穩(wěn)定性和精度，減小足球落點(diǎn)位置誤差，提出了足球智能機(jī)器人雙目視覺(jué)發(fā)球角度定位方法。通過(guò)在足球智能機(jī)器人雙目處綁定攝像機(jī)，利用雙目攝像機(jī)，對(duì)足球場(chǎng)地進(jìn)行觀測(cè)，獲取平移矩陣與旋轉(zhuǎn)矩陣，雙目標(biāo)定足球智能機(jī)器人。采用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，從而識(shí)別圖像中目標(biāo)物的位置...