基于SLAM與RFID的博物館藏品智能盤點方法

摘要： 現(xiàn)有博物館藏品盤點主要通過人力查找、對比、更新紙媒材料的方式開展，盤點效率和智能化水平低。針對上述問題，提出了一種融合應(yīng)用SLAM與RFID技術(shù)的藏品智能盤點方法。利用ROS平臺，先對博物館室內(nèi)環(huán)境進行SLAM建圖，并在此地圖中根據(jù)RFID掃描過程信息完成藏品電子標簽定位，得到博物館藏品布局地圖。在此基礎(chǔ)上，經(jīng)路徑規(guī)劃和動態(tài)避障，即可完成藏品的查找與盤點。模擬博物館環(huán)境進行實驗...