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基于YOLO v5s和改進(jìn)SORT算法的黑水虻幼蟲計(jì)數(shù)方法

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁數(shù): 8 2023-07-24
摘要: 目前農(nóng)業(yè)環(huán)境下的無序目標(biāo)的精確計(jì)數(shù)有很高的應(yīng)用需求,這種計(jì)數(shù)對(duì)其生物量、生物密度管理起到了重要的指導(dǎo)作用。如黑水虻幼蟲目標(biāo)追蹤過程中,追蹤對(duì)象具有高速和非線性的特征,常規(guī)算法存在追蹤目標(biāo)速度不足和丟失目標(biāo)后的再識(shí)別困難等問題。針對(duì)以上問題,本文提出了一種改進(jìn)SORT算法,通過改進(jìn)卡爾曼濾波模型的方式提升目標(biāo)追蹤算法的快速性和準(zhǔn)確性,提升了計(jì)數(shù)的精度。另外,針對(duì)黑水虻幼蟲目標(biāo)識(shí)別... (共8頁)

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