基于高程感知多尺度圖卷積網(wǎng)絡的地物分類

摘要： 機載激光雷達獲取的點云具有類別分布不均勻、樣本高程差異大的復雜特點，現(xiàn)有方法難以充分識別其細粒度的局部結構。針對該問題，堆疊使用多層邊緣卷積算子同時提取局部信息和全局信息，并引入高程注意力權重作為特征提取的補充，設計了一種用于機載激光雷達點云地物分類的端到端網(wǎng)絡，提出基于高程感知多尺度圖卷積網(wǎng)絡的地物分類方法。對原始點云劃分子塊并采樣到固定點數(shù)；采用多尺度邊緣卷積算子提取多尺度...