衛(wèi)星不足情況下低成本MEMS-INS/GPS偽松組合導(dǎo)航
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)
頁數(shù): 10 2021-09-15
摘要: 為了解決GPS可觀測衛(wèi)星不足情況下低成本微電子機(jī)械-慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)(MEMS-INS/GPS)組合導(dǎo)航精度維持問題,提出基于灰色模型和自適應(yīng)卡爾曼濾波的MEMS-INS/GPS偽松組合導(dǎo)航方法。以MEMS-INS/GPS松組合導(dǎo)航模式為框架,建立了偽松組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型?;贛EMS-INS/GPS的歷史觀測數(shù)據(jù),使用灰色模型對(duì)MEMSINS/GPS觀測差值...