概率密度函數(shù)信息融合概述

摘要： 概率密度函數(shù)不僅包含了一階、二階統(tǒng)計(jì)量信息，還包含高階統(tǒng)計(jì)量及更為復(fù)雜的特征信息。多傳感器的概率密度函數(shù)信息融合是信號(hào)處理領(lǐng)域一個(gè)復(fù)雜待解決的難題，尤其是隨著自動(dòng)駕駛、無(wú)人系統(tǒng)等領(lǐng)域?qū)τ诙鄠鞲衅鞫喑叨刃畔⑷诤系男枨螅搯栴}的重要性逐漸凸顯，如何設(shè)計(jì)融合準(zhǔn)則、如何形成統(tǒng)一的融合框架是科學(xué)家和工程師們一直致力于解決的課題。本文針對(duì)隨機(jī)變量的多傳感器獲得的多概率密度函數(shù)融合問題，調(diào)研...