火星表面影像分割數(shù)據(jù)集及性能評估
計算機工程
頁數(shù): 7 2023-03-21
摘要: 隨著深空探測技術(shù)的不斷進步,中國火星探測任務(wù)天問一號搭載的“祝融號”火星車成功著陸火星,并開展火星表面影像采集工作?;鹦潜砻娴闹饕系K物是巖石,這些形狀、大小不同的巖石將會影響火星車在科學(xué)探索任務(wù)中的路徑規(guī)劃。準確的巖石分割對于火星車避障和路徑規(guī)劃具有重要意義。由于目前對于天問一號所拍攝的圖像數(shù)據(jù)集應(yīng)用較少,且多數(shù)火星圖像的分割數(shù)據(jù)集處于非公開狀態(tài),在一定程度上阻礙了火星巖石分... (共7頁)