面向構(gòu)態(tài)切換穩(wěn)定性的約束變胞機(jī)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

摘要： 為獲得穩(wěn)定、可靠的構(gòu)態(tài)切換能力而開展可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)是降低約束變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能失效概率的關(guān)鍵?；诙鄻?gòu)態(tài)欠驅(qū)動(dòng)約束變胞源機(jī)構(gòu)的組成原理建立了含變胞運(yùn)動(dòng)副的擴(kuò)展Assur桿組的模塊化受力分析模型。根據(jù)變胞運(yùn)動(dòng)副的等效阻力梯度模型，考慮系統(tǒng)內(nèi)外部誤差的隨機(jī)性，利用可靠性理論建立了約束變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)切換能力的概率評估模型?；诳煽啃栽u估及可靠性靈敏度分析，提出了面向約束變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)切換穩(wěn)...