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基于伯克霍夫預(yù)處理的良態(tài)偽譜法

控制工程 頁數(shù): 9 2023-07-20
摘要: 為改善傳統(tǒng)偽譜法的收斂性與可靠性,針對高條件數(shù)偽譜微分矩陣,提出一種基于伯克霍夫預(yù)處理的良態(tài)偽譜法。首先,根據(jù)高階勒讓德正交多項(xiàng)式在配點(diǎn)的取值和權(quán)重,計算合適的伯克霍夫插值多項(xiàng)式,構(gòu)建伯克霍夫左預(yù)處理算子;然后,對傳統(tǒng)偽譜法線性微分系統(tǒng)兩邊同時左乘該算子,消除約束系統(tǒng)中病態(tài)微分矩陣。數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)勒讓德偽譜法,伯克霍夫預(yù)處理偽譜法在相同迭代步數(shù)下的計算精度更高,在...

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