基于三維激光掃描技術的巷道變形測量方法

摘要： 針對傳統(tǒng)煤礦巷道變形測量方法誤差較大、精度低等不足，提出了一種基于三維激光掃描技術的巷道變形測量方法。通過分析三維激光測距原理，構建了巷道空間坐標系，利用三維激光掃描儀來獲取巷道的點云數(shù)據(jù)，采用統(tǒng)計濾波對點云中的離群點進行處理，運用迭代最近點(ICP）算法完成點云配準，從而實現(xiàn)巷道的重構與變形測量。實驗結果表明：巷道左幫變形較小，最大變形量為0.4 mm，平均測量誤差為8.56...