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BDS/GPS/GAL智能手機(jī)RTK動(dòng)態(tài)定位算法

無線電工程 頁數(shù): 7 2023-03-14
摘要: 針對(duì)Android智能手機(jī)GNSS信號(hào)脆弱、抑徑能力較差、觀測(cè)值易出現(xiàn)粗差和周跳的問題,為了實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)BDS/GPS/GAL高精度定位,提出一種不確定度聯(lián)合高度角的隨機(jī)模型確定觀測(cè)值噪聲矩陣的卡爾曼濾波參數(shù)估計(jì)算法和觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法,采用驗(yàn)前與驗(yàn)后聯(lián)合檢測(cè)的手段進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。靜態(tài)試驗(yàn)結(jié)果表明,小米8及華為P40智能手機(jī)GPS/GAL/BDS組合定位模式E/N/U單方向精...

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