車載激光點(diǎn)云與全景影像快速融合檢校方法

摘要： 針對車載激光點(diǎn)云與全景影像融合檢校過程復(fù)雜的問題，通過分析檢校的誤差來源，量化誤差影響因素，提出了一種快速檢校方法。首先，構(gòu)建更適用于全景球坐標(biāo)計(jì)算的角度一致方程模型，求解全景相機(jī)檢校參數(shù)；其次，通過分析檢校模型，確定檢校精度與參數(shù)初值和選點(diǎn)精度有關(guān)；然后，進(jìn)一步分析選點(diǎn)精度與點(diǎn)云和全景像素密度差異、全景像片畸變的關(guān)系，得出密度差異用距離約束、像片畸變用立面點(diǎn)及對稱選點(diǎn)約束的結(jié)...