基于卡爾曼濾波平滑多普勒值的單頻周跳探測(cè)方法

摘要： 針對(duì)高軌衛(wèi)星搭載的GNSS單頻接收機(jī)觀測(cè)值精度低導(dǎo)致多普勒法難以準(zhǔn)確探測(cè)周跳的問(wèn)題，提出了基于卡爾曼濾波平滑多普勒值的單頻周跳探測(cè)方法。首先使用卡爾曼濾波平滑多普勒觀測(cè)值，以降低觀測(cè)噪聲的影響，然后聯(lián)合使用平滑后的多普勒值和載波相位觀測(cè)值按照傳統(tǒng)多普勒法計(jì)算周跳探測(cè)量，并對(duì)其進(jìn)行歷元間差分，從而降低系統(tǒng)誤差，提高周跳檢出率。實(shí)驗(yàn)使用探月三期再入返回試驗(yàn)任務(wù)中月地轉(zhuǎn)移段返回艙接收...