GNSS多系統(tǒng)PPP中強跟蹤自適應(yīng)Kalman濾波的應(yīng)用
電子測量與儀器學(xué)報
頁數(shù): 8 2023-11-16
摘要: 精密單點定位(precise point positioning, PPP)技術(shù)由于操作簡單、定位精度高,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。針對PPP解算過程中周圍環(huán)境改變可能帶來的觀測噪聲和多路徑效應(yīng),傳統(tǒng)濾波算法無法解決其導(dǎo)致的精度下降的問題,本文提出一種強跟蹤自適應(yīng)Kalman濾波(strong tracking adaptative Kalman filtering, SAKF)...