面向人體關節(jié)角度預測的運動意圖識別方法研究
電子測量與儀器學報
頁數(shù): 9 2023-05-17
摘要: 為了彌補離散狀態(tài)識別方法在運動過程預測上的不足,提出了一種面向人體關節(jié)角度預測的運動意圖識別方法。圍繞A型超聲探頭設計了驅(qū)動電路和回波采集程序用于測量肌肉厚度,收集了6名志愿者的運動數(shù)據(jù),經(jīng)過對同一運動過程中肌肉厚度和關節(jié)角度的數(shù)據(jù)擬合,定制化地生成了映射關系模型,得到?jīng)Q定系數(shù)R~2的平均值為0.916 9,顯示出較好的匹配度,將模型固化到程序中,系統(tǒng)的預測值輸出響應頻率可以達...