人體下肢多關(guān)節(jié)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的肌電預(yù)測(cè)方法
機(jī)床與液壓
頁數(shù): 8 2023-11-15
摘要: 為了準(zhǔn)確捕捉人體下肢關(guān)節(jié)在不同運(yùn)動(dòng)模式下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提出一種利用肌電信號(hào)進(jìn)行下肢多關(guān)節(jié)連續(xù)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的方法。采集人體在蹲起運(yùn)動(dòng)、膝屈伸運(yùn)動(dòng)和上下階梯運(yùn)動(dòng)時(shí)的肌電和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,利用肌肉骨骼幾何建模軟件Opensim建立人體骨骼肌肉仿真模型,并進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,提取人體下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)曲線。建立人體下肢在矢狀面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)與肌電的映射關(guān)系,利用麻雀搜索算法優(yōu)化Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)...