捕蠅草運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其仿生驅(qū)動(dòng)器的仿真和實(shí)驗(yàn)研究

摘要： 捕蠅草的葉片運(yùn)動(dòng)具備動(dòng)作迅速、可逆、控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本文從捕蠅草的快速運(yùn)動(dòng)中獲得靈感，從微觀和宏觀層面上研究捕蠅草的基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。微觀層面上，使用植物切片法和組織透明技術(shù)觀察分析葉片的脈管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、細(xì)胞尺寸及橫向、縱向上細(xì)胞的排布規(guī)律。宏觀層面上，利用高速攝像機(jī)和Kinovea圖像分析軟件分析葉片邊緣的水平位移、速度、加速度、張開(kāi)角度等的變化規(guī)律，采用非接觸全...