基于用戶(hù)畫(huà)像與Stackelberg博弈的交通環(huán)島通行策略
計(jì)算機(jī)工程
頁(yè)數(shù): 9 2022-12-15
摘要: 現(xiàn)有的交通環(huán)島通行優(yōu)化研究多以無(wú)損通信為背景,結(jié)合車(chē)輛速度等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)協(xié)同策略,忽略了影響交通策略的外界環(huán)境等數(shù)據(jù),無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要。為解決實(shí)際通信受限問(wèn)題,根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的車(chē)-路-環(huán)境協(xié)同特點(diǎn),提出一種結(jié)合用戶(hù)畫(huà)像,基于車(chē)輛狀態(tài)預(yù)測(cè)的環(huán)島車(chē)輛協(xié)同換道策略。設(shè)計(jì)基于時(shí)空特征的車(chē)輛預(yù)測(cè)方法 AP-LSTM,捕捉車(chē)輛關(guān)鍵時(shí)空特征以實(shí)現(xiàn)小樣本軌跡預(yù)測(cè),有效提高小樣本車(chē)輛軌跡...