基于術(shù)中X線片的髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端孔深度學(xué)習(xí)定位方法

摘要： 通過深度特征提取與髓內(nèi)釘孔軸線深度回歸,基于術(shù)中2張不同角度X線片,提出一種精準(zhǔn)定位髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端孔的方法.首先通過目標(biāo)檢測算法提取X線片中的髓內(nèi)釘輪廓,使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測遠(yuǎn)端孔軸線在二維成像平面中的投影;然后根據(jù)雙平面相交的方法,初步確定遠(yuǎn)端孔的空間位姿;最后利用髓內(nèi)釘輪廓信息,使用協(xié)方差矩陣自適應(yīng)進(jìn)化策略算法進(jìn)行位姿迭代修正.將所提方法計算得到的遠(yuǎn)端孔軸線與真實遠(yuǎn)端孔軸線進(jìn)行...