一種新型生物融合式腰椎外骨骼的設(shè)計(jì)及評估

摘要： 設(shè)計(jì)一種新型生物融合式腰椎外骨骼，用于腰部損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。腰椎外骨骼仿照人體腰部的運(yùn)動軌跡能夠進(jìn)行前屈后伸，左右側(cè)屈，縱向拔伸等運(yùn)動動作，能夠達(dá)到腰部助力及牽引康復(fù)訓(xùn)練的效果。腰椎外骨骼的結(jié)構(gòu)由腰部組件，骨盆組件及四個電動推桿組成，控制系統(tǒng)由主控制模塊、位置傳感器模塊、壓力傳感器模塊等七個模塊組成。通過位置控制器與力控制器進(jìn)行腰部助力與牽引兩種訓(xùn)練模式的控制。在腰椎外骨骼...